隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
力士樂控制器開不了機修理：
F2179 測量編碼器模限制錯誤
02VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH?
03VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH?
04VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH?
供電單元支持： --
在激活模數加權法時驅動裝置將其位置實際值限制為 S-0-0103，模值的參數設置值，否則就限制為 S-0-0278，最大活動區域的參數設置值。因為這些值可能無法準確確定，因此在驅動裝置中定位溢出時就會相應重新計算系統故障。
原因：
S-0-0103，模值及 S-0-0278，最大活動區域 參數設置錯誤，并且與應用程序不匹配
驅動裝置移動過快，以至于重新計算功能無法正確起作用
解決方法：
檢查 S-0-0103，模值和 S-0-0278，最大活動區域，必要時進行更正
降低定位溢出時的驅動裝置速度
F236 位置反饋的差值過大
F237 位置指令的差值過大
F238 實際速度值的差值過大
F242 編碼器2 故障：信號幅度錯誤
F245 編碼器2 故障：象限錯誤
F246 超過編碼器2 信號頻率
F248 電池電壓過低
F249 主驅動器編碼器故障：信號太小
伺服器維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
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