法蘭克驅(qū)動器接地故障:特征是帶電電路與接地導(dǎo)體的意外連接。如果接地連接足夠牢固，則可能有很大電流通過帶電電路流到地面。電流可能足以使任何上游斷路器或熔斷器跳閘。斷路器跳閘或保險絲熔斷應(yīng)使接地的機(jī)器對人員安全。不幸的是，對于許多接地故障，意外接地都具有足夠高的電阻，因此不會有過多的電流流過。較低的接地電流不會使斷路器跳閘，也不會熔斷保險絲，從而使接地的連接帶電并對人員造成危險。對于許多大型安裝，在接地電路上增加了一個電阻，可防止任何接地故障引起過電流。
降低法蘭克驅(qū)動器接地故障的幾個步驟：
1.在法蘭克驅(qū)動器接地故障星形連接的電源變壓器的中性點和大地之間安裝了一個接地電阻，即高電阻接地。添加電阻器可減輕接地故障帶來的危害。接地故障可能會導(dǎo)致危險的電弧閃光，并可能導(dǎo)致較長的系統(tǒng)停機(jī)時間。
2.高電阻接地可降低電弧閃光事件的風(fēng)險，在接地故障事件期間降低線電壓驟降，并在接地故障事件期間降低組件的電氣和機(jī)械應(yīng)力。發(fā)生接地故障時，來自發(fā)生故障的電機(jī)的電流會通過接地電阻，接地電阻流到變壓器的中性點。
3.代替斷路器跳閘或保險絲燒斷，由剩余電流裝置發(fā)那科驅(qū)動器供接地故障保護(hù)。
4.安裝RCD可以監(jiān)視接地電流，并在達(dá)到電流閾值時斷開電源，因此RCD覆蓋了僅使用斷路器和保險絲進(jìn)行故障保護(hù)的系統(tǒng)的關(guān)鍵故障盲點。
5.雖然發(fā)那科驅(qū)動器安裝在機(jī)械中的RCD改善了安全性，但將其與變頻驅(qū)動器（VFD）配合使用會導(dǎo)致故障跳閘和系統(tǒng)停機(jī)時間增加。本文旨在幫助工程師處理涉及RCD，高阻接地系統(tǒng)和VFD的應(yīng)用。
fanuc法蘭克驅(qū)動器維修：RCD或GFCI設(shè)備使用電流互感器（CT）來測量流經(jīng)線路導(dǎo)體的凈電流。可以假設(shè)沒有流過線路導(dǎo)體的任何電流都流過大地。因此，如果流過RCD CT的凈電流高于某個閾值，則RCD將跳閘以斷開電源。RCD提供用于三相系統(tǒng)的三相或四線制和用于中性線系統(tǒng)的三相三線制。四線制變體允許電流在相線和中性線之間流動而不會使RCD跳閘。
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