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伺服電機維修故障范圍：
  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

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關于電機方面的一些保養注意事項，可以給你介紹介紹：電刷、滑動接觸方面的維修保養：(1)用空壓氣吹凈電刷、刷盒和換向器上的碳粉。(2)檢查電刷接觸弧面是否有燒灼點，接觸面是否均勻、光滑，如有缺陷應立即更換。 (3)檢查電刷在刷盒內是否浮動靈活。 (4)檢查電刷的壓力大小是否均勻適當，通常情況下電刷壓力為(1.76～2.25)104Pa，根據電刷的截面積算出每個電刷壓力，再與實際測出的壓力進行比較。無論電刷的長短，其壓力都應達到要求。 (5)檢查電刷的磨損高度，當電刷磨損到原高度的1/3時應予更換。 需要注意：電刷一次性更換數量不宜過多，成批更換電刷易損壞原換向器表面的氧化膜。只需將磨短的或有問題的電刷換下即可。 在同一臺電機上，絕不允許使用不同牌號的電刷，即使同一牌號的電刷，因制造時間不同，性能也有明顯差異，所以也不允許使用。 (6)檢查刷辮的固定是否可靠，電刷振動和壓力不均都容易引起各電刷電流分配不均。 (7)檢查刷盒壓腳和彈簧是否軟化或斷裂。

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