目錄:上海仰光電子科技有限公司>>機器人相關維修>>KUKA庫卡機器人相關維修>> 全系列kuka機器人示教器常見故障維修
| 應用領域 | 電子/電池 |
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kuka機器人示教器常見故障維修 ，庫卡機器人焊機維修，推薦上海仰光電子自動化，本公司是一家專業從事變頻器維修，伺服驅動器維修，西門子數控系統維修，發那科數控系統維修，三菱數控系統維修，伺服電機維修，PLC維修，工業觸摸屏維修，工控機維修，直流調速器維修，軟起動器維修，儀器儀表維修，電路板維修，印刷機電路板維修，醫療設備儀器維修的廠家。
一.kuka機器人示教器常見故障維修：
KUKA機器人示教器常見故障：
1、庫卡示教器系統軟件故障
2、庫卡示教盒無法進入系統故障
3、庫卡示教編程器無法啟動
4、庫卡示教器電路板短路
5、庫卡示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
6、庫卡機器人示教器觸摸不良或局部不靈?（更換觸摸面板）
7、庫卡控制面板液晶屏摔壞
8、KUKA示教器液晶屏無顯示?（維修或更換內部主板或液晶屏）
9、KUKA?機械編程器6D鼠標/操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
10、庫卡示教器液晶屏：庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
11、KUKA示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
12、KUKA示教盒有顯示無背光（更換高壓板）
13、庫卡示教編程器數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等
解決：
①觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當觸摸屏幕時，示教器黑屏
1.KUKA庫卡機器人的手動操作
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2） 選擇模式中的第個，T1模式（內部自動）。
（3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。
（4）按下方向鍵，移動機器人。
2. 編寫并調試相關KUKA庫卡機器人程序。
3.KUKA庫卡機器人的自動運行操作。
（2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內部自動）。
（3）啟動程序。
（4）按下機器人啟動按鈕：自動狀態下，按下急停按鈕時，機器人停止運行。只有復位急停按鈕，并消除報警，激活驅動裝置才可重新操作運行；自動狀態下，按下停止按鈕時，機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后，機器人方可繼續運行。
庫卡機器人示教器維修的常見型號和分類：
KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；
KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、
KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、
KR1000L950F等；
KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導盒維修型號有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、
KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等
這個問題比較復雜了。如果設置了背光節能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統控制區的第二個字，也會黑屏。如果能排除前兩點，您可以更新到的韌體看一下，如果還不行，請聯系仰光電子自動化
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