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| 應用領域 | 電子/電池 |
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安川機器人示教器常見故障維修：安川機器人示教器維修驅動器故障代碼維修
1、安川示教器系統軟件故障維修
2、安川示教盒無法進入系統故障維修
3、安川示教編程器無法啟動維修
4、安川示教器電路板短路維修
5、安川示教器急停按鍵失效或不靈維修
6、安川機器人示教器觸摸不良或局部不靈 維修
7、安川控制面板液晶屏摔壞維修
8、安川示教器液晶屏無顯示維修
9、安川機械編程器6D鼠標/操縱桿XYZ軸不良或不靈維修
10、安川示教器液晶屏：安川機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等維修
11、安川示教盒按鍵不良或不靈維修
12、安川示教盒有顯示無背光維修
13、安川示教編程器數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等維修
安川機器人示教器維修驅動器故障代碼維修 安川伺服驅動器采用位置、速度和力矩三種控制方式，大多應用于高精度的定位系統，目前是傳動技術的產品。隨著伺服系統的大規模應用，安川伺服驅動器使用、安川伺服驅動器調試、安川伺服驅動器維修都是比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對安川伺服驅動器進行了技術深層次研究。
安川機器人伺服驅動器維修的常用故障代碼：
| 安川伺服報警代碼 | 報警名稱 | 主要內容 |
A.00 | **值數據錯誤 | 不能接受**值數據或接受的**值數據異常 |
A.02 | 參數破壞 | 用戶常數的“和數校驗”結果異常 |
A.04 | 用戶常數設定錯誤 | 設定的“用戶常數”超過設定范圍 |
A.10 | 電流過大 | 功率晶體管電流過大 |
A.30 | 測出再生異常 | 再生處理回路異常 |
A.31 | 位置偏差脈沖溢出 | 位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值 |
A.40 | 測出主回路電壓異常 | 主回路異常 |
A.51 | 速度過大 | 電機的回轉速度超出檢測電平 |
A.71 | 超高負荷 | 大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒 |
A.72 | 超低負荷 | 超過額定轉矩連續運轉 |
A.80 | **值編碼器錯誤 | **值編碼器一轉的脈沖數異常 |
A.81 | **值編碼器備份錯誤 | **值編碼器的三個電源（+5v，電池組內部電容器）都沒電了 |
A.82 | **值編碼器和數校驗錯誤 | **值編碼器內存的“和數校驗”結果異常 |
A.83 | **值編碼器電池組錯誤 | **值編碼器的電池組電壓異常 |
A.84 | **值編碼器數據錯誤 | 收受的**值數據異常 |
A.85 | **值編碼器超速 | **值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上 |
A.A1 | 散熱片過熱 | 伺服單元的散熱器過熱 |
A.b1 | 指令輸入閱讀錯誤 | 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入 |
A.C1 | 伺服失控 | 伺服電機（編碼器）失控 |
A.C2 | 測出編碼器相位差 | 編碼器的A，B，C三相輸出的相位異常 |
A.C3 | 編碼器A相，B相斷線 | 編碼器的A相，B相斷線 |
A.C4 | 編碼器C相斷線 | 編碼器C相斷線 |
A.F1 | 電源線缺相 | 主電源有一相沒連接 |
A.F3 | 瞬時停電錯誤 | 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生 |
CPF00 | 數字操作器通訊錯誤-1 | 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊 |
CPF01 | 數字操作器通訊錯誤-2 | 連續發生5次數據通訊不好 |
A.99 | 無錯誤顯示 | 顯示正常動作狀態 |
安川伺服驅動器維修經驗總結：
1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
2、LED燈是綠的，但是電機不動；
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 -INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
處理方法：重新設定。
3、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
4、電機失速；
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b. 如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c. 如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d. 如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
5、當電機轉動時，LED燈閃爍；
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
6、LED燈始終保持紅色；
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
7、上電后，驅動器的LED燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
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