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發那科FANUC機器人發那科FANUC機器人控制柜保養包括：

　　1、發那科FANUC機械手控制柜內部控制硬件保養：內部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅動板等安昵崎機器人---第三方機器人維修技術服務商

　　2、發那科FANUC機器人機器人控制柜電池：測量，更換

　　3、發那科FANUC機器人系統更新，修正

　　4、控制柜電路以及電纜檢查，更換

　　5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊。

　　發那科FANUC機器人發那科FANUC機器人本體保養/發那科FANUC機械手保養包括：

　　1、機器人本體外部，運動狀態是否異樣

　　2、機器人零位檢查

　　2、本體電池檢查，更換

　　3、發那科FANUC機器人減速機檢修，保養

　　4、機器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等

　　4、發那科FANUC機器人軸減速機保養：潤滑補給，更新，清楚內部異物。安昵崎機器人---第三方機器人維修技術服務商

　　5、發那科FANUC機器人機器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。

　　6、機器人各軸限位擋塊

　　7、機器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實現符號管理）、老化、破損、斷線

　　8、機器人各軸并加潤滑油

　　FANUC機器人如何示教修正點？

　　1.移動光標到要修正的運動指令的開始處。

　　2.示教FANUC機器人到需要的點處。

　　3.按下SHIFT 鍵的同時，按F5TOUCHUP 記錄新位置。

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