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JOG點動調(diào)試（使能SON未打開狀態(tài)）：當驅(qū)動上電時，可以通過BOP面板或調(diào)試軟件SINAMICS V-ASSISTANT進行試運行，點動調(diào)試的目的主要是檢查：

● 主電源是否已正確連接。

● DC 24 V電源是否已正確連接。

● 伺服驅(qū)動與伺服電機之間的電纜（電機動力電纜、編碼器電路、抱閘電纜）是否已正確連接。

● 電機速度和轉(zhuǎn)動方向是否正確

首先我們看到面板點動如何實現(xiàn)：

第一步按下圖所示操作步驟將驅(qū)動器所有參數(shù)恢復(fù)出廠，并且保存到ROM存儲器。

第二步，如果沒有接正負限位信號和急停到驅(qū)動器上，會報F7491 、F7492和A52902號錯誤。原因為順時針行程限制信號(CWL)和逆時針行程限制信號(CCWL)以及急停（EMGS） 這三個信號為OFF。默認必須為ON才可運行，可通過把P29300的第1、2、6位設(shè)為1來切換極性，即通過面板修改參數(shù)P29300為16#46。按下圖所示進入?yún)?shù)設(shè)置，可以按移位或上下箭頭定位到參數(shù)后，按OK進入該參數(shù)里面修改好值后再按OK確認。

第三步按下圖所示步驟點動伺服，還可以通過修改參數(shù)P1058中的數(shù)值修改點動速度。

第二種調(diào)試軟件實現(xiàn)點動調(diào)試步驟如下：

第一步將驅(qū)動器和調(diào)試軟件之間建立好連接，并且將調(diào)試軟件調(diào)整到在線模式。

第二步將驅(qū)動器故障和報警都清除，并且將伺服使能關(guān)閉。

第三步可以通過下圖所示界面點動伺服使能，設(shè)置點動速度和方向。