脈沖輸出指令

定位控制

脈沖輸出指令(PLS)用于在高速輸出(Q0.0和Q0.1)上控制脈沖  串輸出(PTO)和脈寬調制(PWM)功能。

改進的位控向導可以創建為您的應用程序定制的指令，這可以  簡化您的編程任務并充分利用S7-200CPU的*特性。關于位控向導的更多信息，參見9章。

可以繼續使用舊的PLS指令創建您自己的運動應用，但是只有

改進的位控向導創建的指令才支持PTO上的線性斜坡。

PTO可以輸出一串脈沖(占空比50%)，用戶可以控制脈沖的周  期和個數。

PWM可以輸出連續的、占空比可調的脈沖串，用戶可以控制脈沖的周期和脈寬。

S7-    200有兩個PTO/PWM發生器，它們可以產生一個高速脈沖串或者一個脈寬調制波形。一個生成器分配給數字輸出點Q0.0，另一個分配給數字輸出點Q0.1。一個的特殊存儲(SM)位置存儲每個發生器的下列數據：一個控制字節(8位數值)、一個脈沖計數值(無符號32位數值)、一個周期     和脈沖寬度值(無符號16位數值)。

PTO/PWM和圖像寄存器共享使用Q0.0和Q0.1。當PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1，

PTO/PWM控制輸出，正常使用輸出點禁止。輸出波形不受映像區狀態、輸出點強制     值或者立即輸出指令執行的影響。當不使用PTO/PWM發生器功能時，對輸出點的控制權交回到     映像寄存器。映像寄存器決定輸出波形的起始和結束狀態，以高低電平產生波形的啟動       和結束。

表6--32 脈沖輸出指令的有效操作數

編程提示

請參閱資料光盤上應用示例中使用PLS指令進行PTO/PWM操作的程序。見應用示例 7、22、23、

30和 50。

脈沖串操作(PTO)

PTO按照給定的脈沖個數和周期輸出一串方波(占空比50%)。(見圖6- 28) PTO可以產生單段脈沖串

或者多段脈沖串(使用脈沖波形)?？梢悦}沖數和周期(以微秒或毫秒為量)：

q  脈沖數目： 1到4,294,967,295

q 周 期： 10 µs到65,535 µs或

0 ms到65,535 ms。

如果為周期一個奇的微秒數或毫秒數(例如

75 ms)，將會引起占空比失真。  

圖6--28 脈沖串輸出(PTO)

表6--33中是對脈沖計數和周期的限定。

表6--33 PTO功能的脈沖個數及周期

PTO功能允許脈沖串“鏈接"或者“排隊"。前脈沖串輸出完成時，會立即開始輸出一個新的脈       沖串。這保證了多個輸出脈沖串之間的連續性。

使用位控向導

位控向導自動處理PTO脈沖的單段管道和多段管道、脈寬調制、SM位置配置和創建包絡表。這里是       可供您參考的信息。建議您使用位控向導。關于位控向導的更多信息，參見第9章。

PTO脈沖串的單段管道

在單段管道，需要為下一個脈沖串更新特殊寄存器。一旦啟動了起始PTO段，就必須按照第二個       波形的要求改變特殊寄存器，并再次執行PLS指令。第二個脈沖串的屬性在管道中一直保持到第       一個脈沖串發送完成。在管道中一次只能存儲一段脈沖串的屬性。當個脈沖串發送完成時，接著       輸出第二個波形，此時管道可以用于下一個新的脈沖串。重復這個可以再次設定下一個脈沖       串的特性。

除去以下兩種情況之外，脈沖串之間可以作到轉換：時間基準發生了變化或者在利用PLS指令捕       捉到新脈沖之前，啟動的脈沖串已經完成。