西門子博途6ES7860-1XA02-0XA5供應

本公司不賣、二手貨、貨。采購、請另找別家ATAN：計算反正切值
說明
可以使用“計算反正切值"指令，根據輸入 IN 的正切值，計算與該值對應的角度值。
輸入 IN 中的值只能是有效的浮點數（或 -NaN/+NaN）。計算出的角度值以弧度形式在輸
出 OUT 中輸出，范圍在 -π/2 到 +π/2 之間。
如果下列條件之一，則使能輸出 ENO 的狀態為“0"：
● 使能輸入 EN 的狀態為“0"。
● 輸入 IN 的值不是有效浮點數。
參數
下表列出了“計算反正切值"指令的參數：
參數聲明數據類型存儲區說明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能輸出
IN Input 浮點數I、Q、M、D、
L、P 或常量
正切值
OUT Output 浮點數I、Q、M、D、
L、P
角度值（弧度形式）
可以從指令框的“???"下拉列表中選擇該指令的數據類型。
有關有效數據類型的更多信息，請參見“另請參見"。
示例
以下示例說明了該指令的工作原理：
????????
?????? ????????
?????? ????????
????????
?????????????????????? ????????????????????????
?????????????? ????????????????
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 885
下表將通過具體的操作數值對該指令的工作原理進行說明：
參數操作數值
IN Tag_Value 1.0
OUT Tag_Result +0.785398 (π/4)
如果操作數“TagIn"的狀態為“1"，則執行“計算反正切值"指令。該指令會計算輸
入“Tag_Value"的正切值對應的角度值。該指令的結果存儲在輸出“Tag_Result"中。如果
成功執行該指令，則置位輸出“TagOut"。
有關以上示例中編程代碼的更多信息，請參見“Sample Library for Instructions
(頁 697)"。
參見
有效數據類型概述 (頁 247)
EN/ENO 機制的基本知識 (頁 153)
無效浮點數 (頁 275)
有關 LAD 的基本信息 (頁 8207)
FRAC：返回小數
說明
可以使用“返回小數"指令確定輸入 IN 的值的小數位。結果存儲在輸出 OUT 中并可供查
詢。例如，如果輸入 IN 的值為 123.4567，則輸出 OUT 返回值 0.4567。
如果下列條件之一，則使能輸出 ENO 的狀態為“0"：
● 使能輸入 EN 的狀態為“0"。
● 輸入 IN 的值不是有效浮點數。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
886 編程和操作手冊, 10/2018
參數
下表列出了“返回小數"指令的參數：
參數聲明數據類型存儲區說明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能輸出
IN Input 浮點數I、Q、M、D、
L、P 或常量
要確定其小數位的值。
OUT Output 浮點數I、Q、M、D、
L、P
輸入 IN 的值的小數位
可以從指令框的“???"下拉列表中選擇該指令的數據類型。
有關有效數據類型的更多信息，請參見“另請參見"。
示例
以下示例說明了該指令的工作原理：
????????
???? ??????
???? ??????
????????
?????????????????????? ????????????????????????
?????????????????? ?????????????????? ????????????????
下表將通過具體的操作數值對該指令的工作原理進行說明：
參數操作數值
IN Tag_Value 2.555
OUT Tag_Result 0.555
如果操作數“TagIn_1"和“TagIn_2"的狀態都為“1"，則將啟動“返回小數"指令。
操作數“Tag_Value"的值的小數位將到操作數“Tag_Result"中。如果成功執行該指
令，則輸出 ENO 的狀態為“1"，并將置位輸出“TagOut"。
有關以上示例中編程代碼的更多信息，請參見“Sample Library for Instructions
(頁 697)"。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 887
參見
有效數據類型概述 (頁 247)
EN/ENO 機制的基本知識 (頁 153)
有關 LAD 的基本信息 (頁 8207)

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