西門子6AV6381-2BF07-5AV0寫程序

一覽
                有 2 種彼此關聯的可以進行電機數據識別：    

                ●  采用 p1910 進行電機數據識別 (頁 261)（靜態測量）
                   用于測量電機等效電路圖參數（以矢量控制運行時必須進行該測量）

                ●  采用 p1960 進行測量 (頁 264)
                   用于轉矩精度和轉速控制器，只有在進行了電機數據識別后才可執行。

                說明
                如果配備了一個電機抱閘，抱閘必須打開，以進行測量 (p1215 = 2)。
                同步電機的電機抱閘也必須打開，以進行靜態測量，這樣電機便可進行校準。

                可以通過 p1900 更簡單地來選擇這兩種識別。

                ●  p1900 = 2
                   靜態測量（電機不在）。

                ●  p1900 = 1
                   同時測量。此時會依據當前控制 (p1300) 設置 p1910 = 1 和 p1960 。
                   也可通過 p1900 = 3 測量。

                如果使用了同步電機(p0300 =2)，p1900 > 0 時會自動編碼器調零(p1990 = 1)。采用的
                校準可以在 p1980 中設定。

                選擇 p1900 = 1, 3 時，參數 p1960 根據 p1300 設定：

                ●  如果 p1300 = 20 或者 22，即無編碼器的控制，則 p1960 = 1

                ●  如果 p1300 = 21 或者 23，即帶編碼器的控制，則 p1960 = 2

                通過 p1900 選定的測量在驅動上具備相應使能后，按照以下順序啟動：

                 測量和結束              成功結束測量后：
                 靜態測量               脈沖，參數置 0：p1910 = 0
                 編碼器校準              脈沖，參數置 0：p1990 = 0
                 測量               脈沖，參數置 0：p1960 = 0
                 成功結束               脈沖，參數置 0：p1900 = 0

                                                                                      驅動功能
260                                                          功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    矢量控制
                                                                  5.13 電機數據識別和測量

                說明
                這些數據必須非易失地加以保存，從而可以保存新的控制器設置。
                可通過 r0047 跟蹤測量走勢。
                各個電機數據識別的完成狀態顯示在參數 r3925 ~ r3928 中。
                電機數據識別只會影響當前有效的電機數據組(MDS)。

                    警告
                電機數據識別期間電機可意外轉動
                電機數據檢測可電機轉動，進而人員重傷或死亡及財產損失。
                ●  禁止人員在危險區域內逗留并確保機械不會轉動。

5.13.2       電機數據識別

電機數據識別 (p1900、p1910)

                可通過 p1900 = 2 或 p1910 = 1 電機數據識別，該功能用于確定靜態下的電機參數（等
                效電路圖）。

                出于控制技術方面的需要，建議務必要執行電機數據識別，因為從銘牌數據上僅可估算等效
                電路圖數據和電機電纜電阻。例如，如果要使無編碼器的矢量控制保持，或者要在 V/f
                曲線控制中升高電壓，則定子的電阻尤其重要。如果電源線較長，或者使用的是其他廠家的
                電機，就必須執行電機數據識別。在開始電機數據識別時，會根據銘牌數據（額定數據）
                使用 p1910 確定以下數據：

                表格 5-2    測定的數據

                P1910 = 1 時測定的數據                  異步電機             永磁         同步磁阻電機
                                                                 同步電機
                額定勵磁電流 (p0320)                       x               ?              ?
                定子電阻(p0350)                          x               x              x
                轉子電阻(p0354)                          x               ?              ?
                定子漏電感(p0356)                         x               x              ?
                d 軸定子電感 (p0357)                      ?               x              ?
                轉子漏電感(p0358)                         x               ?              ?
                主電感(p0360)                           x               ?              ?

驅動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        261
矢量控制
5.13 電機數據識別和測量

                 P1910 = 1 時測定的數據                 異步電機             永磁          同步磁阻電機
                                                                  同步電機
                 變頻器閥門閾值電壓(p1825)                     x              x              x
                 變頻器閥門閉鎖時間(p1828 ...                  x              x              x
                 p1830)

                由于銘牌數據是用于電機識別的初始化值，所以為確定上述數據，應正確、*地輸入銘牌
                數據，并采用正確的連接（星形/三角形）。

                如果電機動力線的電阻已知，在靜態測量(p1910)開始前輸入該電阻(p0352)，這樣在計
                算定子電阻 p0350 時便可以將它從測得的總電阻中扣除。
                并且輸入該電阻后，較長電纜上的熱電阻適配精度會有所。尤其在無編碼器的矢量控制
                中，該精度會影響低轉速時的特性。

                在 p1909.20 = 1（且 p0352 = 0）時，引線電阻由測量值與自動參數設置的標準值或列表型
                電機上的數據組值之間的差值得出，通常不需要輸入該引線電阻。

                異步電機的特點

其中一個重要差別是：信息的來源和協同的范圍大大擴張了。美媒稱，朱達·黃（音）在一家生產不粘鍋涂層的公司工作，這是鏈的一環，該公司生產的材料被廣泛用在商店出的烤盤、煎鍋等廚具上，東北特鋼從債券違約至程序，寶鋼、武鋼兼并重組，債轉股大幕重啟……2017年，雖然我國廢鋼鐵在發展中存在不少亟待解決的問題，但是在李樹斌看來，廢鋼鐵回收行業前景依然向好。這也意味著，只要資源投入適當，在一半的市場里大有斬獲也是*可能的。

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