西門子winCC6ES7807-4BA03-0YA0集成商
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 電機數據識別

                如果存在擴展的設定值通道（r0108.08 = 1），而參數 p1959.14 = 0 且 p1959.15 = 0，并
                且通道中設置了方向（p1110 或 p1111），在通過 p1960 啟動識別時應注意這些。
                同樣，p1958 = -1 時，電機數據識別會采納設定值通道的加速/減速時間（p1120 和 p1121）。

                說明
                加速/減速時間或方向生效時，電機數據識別的一些部分將無法執行。在選擇了加速/減
                速時間時，就電機數據識別的另外一些部分而言，結果的精度會有所。必要時，應設置
                p1958 = 0 并取消方向（p1959.14 = 1 和 p1959.15 = 1）。

                電機數據識別可電機轉動
                靜態電機數據識別可能會達 210 度的小幅運動。

                在式電機數據識別中會觸發電機運動，其至多達到轉速（p1082）以及與電流
               （p0640）對應的電機轉矩。
                測量應在電機空載的情況下進行，即和負載機械斷開，從而避免負載損壞或負載產生的
                不利影響。如果電機沒有和機械設備斷開，可以通過設置加速時間 （p1958）和/或方向
               （p1959.14/p1959.15）或電流極限和轉速極限來保護機械設備。

                     警告

                 電機數據識別（MotID）期間電機可意外轉動
                 電機數據檢測可電機轉動，進而人員重傷或死亡及財產損失。
                 ● 禁止人員在危險區域內逗留并確保機械不會運動。
                 ● 在有機械運行位移的應用，不要執行測量。

                                                                                      驅動功能
152                                                          功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    伺服控制
                                                                            4.14 電機數據識別

電機數據

                可以通過以下參數輸入電機數據：

                表格 4-9    電機數據

                異步電機                                   永磁同步電機
                ●  p0304 電機額定電壓                        ● p0305 電機額定電流
                ●  p0305 電機額定電流                        ● p0311 電機額定轉速
                ●  p0307 電機額定功率                        ● p0314 電機極對數
                ●  p0308 電機額定功率因數                      ● p0316 電機轉矩常數
                ●  p0310 電機額定                        ● p0322 電機轉速
                ●  p0311 電機額定轉速                        ● p0323 電機電流
                ●  p0320 電機額定勵磁電流                      ● p0341 電機轉動慣量
                ●  p0322 電機轉速                        ● p0350 電機定子冷態電阻
                ●  p0350 電機定子冷態電阻                      ● p0353 電機串聯電感
                ●  p0353 電機串聯電感                        ● p0356 電機定子漏電感
                ●  p0354 電機轉子冷態電阻                      ● p0400ff 編碼器數據
                ●  p0356 電機定子漏電感
                ●  p0358 電機轉子漏電感
                ●  p0360 電機主電感
                ●  p0400ff 編碼器數據

驅動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        153
伺服控制
4.14 電機數據識別

銘牌數據

                可以通過以下參數輸入銘牌數據：

                表格 4-10    銘牌數據

                 異步電機                                  永磁同步電機
                 ● p0304 電機額定電壓                        ●  p0304 電機額定電壓
                 ● p0305 電機額定電流                        ●  p0305 電機額定電流
                 ● p0307 電機額定功率                        ●  p0307 電機額定功率（或 p0316）
                 ● p0308 電機額定功率因數                      ●  p0311 電機額定轉速
                 ● p0310 電機額定                        ●  p0314 電機極對數，或
                 ● p0311 電機額定轉速                           p0315 電機極對寬
                 ● p0322 電機轉速                        ●  p0322 電機轉速
                 ● p0353 電機串聯電感                        ●  p0323 電機電流
                 ● p0400ff 編碼器數據                       ●  p0353 電機串聯電感
                                                       ●  p0400ff 編碼器數據

                由于銘牌數據是用于電機識別的初始化值，所以為確定上述數據，應正確、*地輸入銘牌
                數據。

用于控制電機數據識別的參數
                以下參數可以控制電機數據識別：

                表格 4-11    控制用的參數

                 靜態測量（MotID）                           測量
                 ● p0640 電流極限                          ●  p0640 電流極限
                 ● p1215 電機抱閘配置                        ●  p1082 轉速
                 ● p1909 電機數據識別控制字                     ●  p1958 電機數據識別加速/減速時間
                 ● p1910 靜態電機數據識別                      ●  p1959 測量的配置
                 ● p1959.14/.15 允許正向/負向*1)             ●  p1960 選擇測量

                1)  p1959 的設置會對方向 p1821 產生以下影響：
                    ●  允許正向，即 p1821= 0：順時針
                    ●  允許負向，即 p1821= 1：逆時針

                                                                                      驅動功能
154                                                          功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    伺服控制
                                                                            4.14 電機數據識別

                說明
                如果配有抱閘并且抱閘正在工作（p1215 = 1、3），則靜態測量在抱閘閉合狀態下執行。必
                要時，例如沒有垂直軸時，*在執行電機數據識別前松開抱閘（p1215 = 2）。從而可以
                執行編碼器方向和換向角校準。

4.14.1       電機數據識別，異步電機
                數據在反向伽瑪等效電路圖中加以標識并顯示在 r19xx 中。而從電機數據識別中采納的電機
                參數 p0350, p0354, p0356, p0358 和 p0360 基于異步電機的 T 等效電路圖，無法直接比較。
                因此在下表中列出了 r 參數，它們在反向伽瑪等效電路圖中顯示設置的電機參數。

                表格 4-12   由 p1910 識別出的異步電機數據（靜態測量）

                識別出的數據（伽瑪）                         被采納的數據(p1910 = 1)
                r1912 識別出的定子電阻                     p0350 電機定子冷態電阻+ p0352 電纜電阻
                r1913 識別出的轉子時間常數                   r0384 電機轉子時間常數/d 軸阻尼時間常數
                r1915 識別出的定子電感                     -
                r1925 識別出的閾值電壓                     -
                r1927 識別出的轉子電阻                     r0374 電機轉子冷態電阻（伽瑪）
                                                   p0354
                r1932 d 電感                         r0377 總電機漏電感（伽瑪）
                                                   p0353 電機串聯電感
                                                   p0356 電機漏電感
                                                   p0358 電機轉子漏電感
                                                   p1715 電流控制器比例增益
                                                   p1717 電流控制器積分時間
                r1934 識別出的 q 電感                    -
                r1936 識別出的主電感                      r0382 轉換后的電機主電感（伽瑪）
                                                   p0360 電機主電感
                                                   p1590 磁通控制器比例增益

 

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