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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子6ES7860-1AA10-0YX0銷售
本公司主營西門子全系列產(chǎn)品：ET200、S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、DP電纜/DP接頭，網(wǎng)線、網(wǎng)線接頭、屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、V90,G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器
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信息和參數(shù)
故障和（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
● F07413 變頻器：換向角出錯（磁極位置識別）
● A07967 變頻器：自動編碼器調(diào)零/磁極位置識別出錯
● F07968 變頻器：Lq-Ld 測量出錯
● F07969 變頻器：磁極位置識別出錯
● F07970 變頻器：編碼器自動調(diào)零出錯
● A07971 (N) 變頻器：換向角偏移確定已
● A07975 (N) 變頻器：搜索零脈沖 - 等待設(shè)定值
● A07976 變頻器：編碼器微調(diào)已
重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
● p0325[0...n] 電機(jī)磁極位置識別，第 1 相位電流相位
● p0329[0...n] 磁極位置識別，電流
● p0404[0...n] 生效的編碼器配置
● p0430[0...n] 編碼器模塊配置
● p0431[0...n] 換向角偏移
● p0437[0...n] 擴(kuò)展編碼器模塊配置
● r0458 編碼器模塊屬性
● r0459 擴(kuò)展編碼器模塊屬性
● p0640[0...n] 電流限值
● p1082[0...n] 轉(zhuǎn)速
● p1215 電機(jī)抱閘的配置
● p1780[0...n] 電機(jī)模型匹配配置
驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 271
矢量控制
5.14 磁極位置識別
● p1980[0...n] 磁極位置識別
● p1982[0...n] 選擇磁極位置識別
● r1984 磁極位置識別角度差
● p1990 編碼器校準(zhǔn)確定換向角偏移
● p1991[0...n] 電機(jī)切換換向角偏移補(bǔ)償
● p1993[0...n] 基于運動的磁極位置識別的電流
● p1994[0...n] 基于運動的磁極位置識別的電流上升時間
● p1995[0...n] 基于運動的磁極位置識別的增益
● p1996[0...n] 基于運動的磁極位置識別的積分時間
● p1997[0...n] 基于運動的磁極位置識別的時間
驅(qū)動功能
272 功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
矢量控制
5.15 效率
5.15 效率
5.15.1 異步電機(jī)的效率
一覽
在異步電機(jī)上，效率可帶來以下優(yōu)點：
● 能耗成本
● 電機(jī)散熱
● 電機(jī)噪音
效率的缺點：
● 加速時間更長
● 轉(zhuǎn)矩沖擊時轉(zhuǎn)速跌落更猛烈
● 動態(tài)響應(yīng)
的缺點是，它要求電機(jī)的動態(tài)響應(yīng)較高。在效率時，變頻器的電機(jī)控制也可以
防止電機(jī)堵轉(zhuǎn)。
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩是由被驅(qū)動的機(jī)器給出的。因此，對于效率而言，變量就剩下了磁通。
異步電機(jī)的效率可通過兩種來：兩者都是借助磁通實現(xiàn)的。
只有在動態(tài)響應(yīng)要求較低的應(yīng)用中，例如：水泵和風(fēng)機(jī)，才*效率。
驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 273
矢量控制
5.15 效率
簡單效率（ 1）
p1580 = 100 %，空載電機(jī)的磁通到設(shè)定磁通(p1570/2)的一半。一旦電機(jī)帶載運行，設(shè)
定磁通就隨負(fù)載線性升高，在大約 r0077 = r0331 x p1570 時達(dá)到 p1570 設(shè)定值。
???
S
S
Sy
Sy
,T??
SyU SyU U
圖 5-21 效率
在弱磁范圍中，終值會按照當(dāng)前的弱磁系數(shù)。將時間 (p1582) 設(shè)為 100 ~ 200 ms
的時間。磁通差量（另見 p1401.1）會在勵磁結(jié)束后在內(nèi)部自動取消。
??
??
S
圖 5-22 簡單效率
驅(qū)動功能
274 功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
矢量控制
5.15 效率
效率（ 2）
效率通常會比簡單效率達(dá)到更高的效率。在該中，驅(qū)動會根據(jù)效率和磁通
來確定當(dāng)前工作點，然后調(diào)節(jié)磁通來達(dá)到效率。當(dāng)多臺電機(jī)拖動一個負(fù)載時，根據(jù)電機(jī)
的工作點，驅(qū)動相應(yīng)地減小或增大電機(jī)磁通。
?? ??
?? ??
S S
效率，減小磁通 效率，增大磁通
效率是默認(rèn)關(guān)閉的。
設(shè)置 p1401.14 = 1 便可效率。
5.15.2 磁阻電機(jī)的效率
在部分負(fù)載范圍內(nèi)也能達(dá)到適用于磁阻電機(jī) 1FP1 的典型效率。
為此，電機(jī)會根據(jù)要求的轉(zhuǎn)矩以損耗運行 (MTPC: Max-Torque-Per-Current)。這種運
行符合磁通設(shè)定值設(shè)定且可在調(diào)試時通過 p1401.3 = 1 進(jìn)行預(yù)配置。此外，還可對磁阻
電機(jī)進(jìn)行以下：
● p1401.9 = 1
動態(tài)快速形成轉(zhuǎn)矩時的磁通設(shè)定值。
● p1401.10 = 1
低轉(zhuǎn)速和負(fù)載-磁通特性曲線 (p1401.3 = 1) 時的磁通設(shè)定值。
驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 275
矢量控制
5.15 效率
5.15.3 功能圖和參數(shù)
功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
● 6722 矢量控制 - 弱磁特性曲線，Id 設(shè)定值 (ASM，p0300=1)
● 6723 矢量控制 - 弱磁控制器，磁通控制器（p0300 = 1）
● 6790 矢量控制 - 磁通設(shè)定值 (RESM, p0300 = 6)
重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
● r0077 CO:轉(zhuǎn)矩電流的設(shè)定值
● r0331[0...n] 實際電機(jī)勵磁電流/短路電流
● p1401[0...n] 磁通控制配置
● p1570[0...n] CO:磁通設(shè)定值
● p1580[0...n] 效率
驅(qū)動功能
276 功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
矢量控制
5.16 異步電機(jī)的快速磁化
5.16 異步電機(jī)的快速磁化
在起重機(jī)應(yīng)用中，常會將一臺變頻器交替連接至不同的電機(jī)。在連接到另一臺電機(jī)后必須在
變頻器中載入新的數(shù)據(jù)組，然后開始給電機(jī)勵磁。這樣會產(chǎn)生多余的等待時間，使用快速勵
磁功能后可大大縮短該時間。
特性
● 快速勵磁應(yīng)用在矢量控制中的異步電機(jī)上。
● 通過注入達(dá)到電流極限的勵磁電流來快速建立磁場。
從而大大縮短勵磁時間。
● “重啟"功能繼續(xù)以參數(shù) p0346（勵磁時間）運行。
● 和伺服驅(qū)動不同的是，勵磁不受制動配置(p1215)的影響。
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