西門(mén)子6ES7862-0AC01-0YA0檢測(cè)
業(yè)務(wù)銷(xiāo)售；竭誠(chéng)為你服務(wù).
公司主營(yíng)西門(mén)子PLC模塊，數(shù)控伺服，觸摸屏等系列產(chǎn)品，產(chǎn)品*，質(zhì)保一年

西門(mén)子6ES7862-0AC01-0YA0檢測(cè)

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公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷(xiāo)售各維修。
 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及、工程項(xiàng)目執(zhí)行及、主要控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專(zhuān)業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。
公司產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)范圍如下:SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺報(bào)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售。

 編碼器 1：測(cè)定的換向位置錯(cuò)誤
信息值：                    -
信息類(lèi)別：                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     編碼器 1                                          傳播：                     LOCAL
反應(yīng)：                     Infeed: 無(wú)
                        Servo: 編碼器 ( 無(wú)      )
                        Vector: 編碼器 ( 無(wú)      )
                        Hla: 編碼器 ( 無(wú)      )
應(yīng)答：                     脈沖
原因：                     對(duì)換向位置進(jìn)行實(shí)際值檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)故障。
                        參見(jiàn)： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng)               “  編碼器    ")
處理：                     更換帶 DRIVE-CLiQ 的電機(jī)或者相應(yīng)的編碼器模塊。
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)
在  …  時(shí)的反應(yīng) A:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 A:            無(wú)

F31122                  編碼器 1：編碼器模塊硬件錯(cuò)誤
信息值：                    %1
信息類(lèi)別：                   電源電壓故障        （欠電壓） (3)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     傳感器模塊編碼器 1                                     傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     Infeed: 無(wú)
                        Servo: 編碼器
                        Vector: 編碼器
                        Hla: 編碼器
應(yīng)答：                     立即

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2842                                                                                            參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

原因：                     編碼器模塊上發(fā)現(xiàn)一個(gè)內(nèi)部硬件故障。
                        故障值    （r0949，十進(jìn)制）：
                        1：參考電壓錯(cuò)誤。
                        2：內(nèi)部欠電壓。
                        3：內(nèi)部過(guò)電壓。
處理：                     更換帶 DRIVE-CLiQ 的電機(jī)或者相應(yīng)的編碼器模塊。

F31123 (N, A)           編碼器 1：電平 A/B 超出公差
信息值：                    故障原因     : %1 bin
信息類(lèi)別：                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     編碼器 1                                          傳播：                     LOCAL
反應(yīng)：                     Infeed: 無(wú)
                        Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú)        )
                        Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú)        )
                        Hla: 編碼器 ( 無(wú)      )
應(yīng)答：                     脈沖
原因：                     編碼器 1 的單極電平           （(AP/AN 或 BP/BN）超出了允許的公差。
                        故障值    （r0949, 二進(jìn)制）：
                        位 0 = 1: AP 或 AN 超出了公差。
                        位 16 = 1: BP 或 BN 超出了公差。
                        標(biāo)準(zhǔn)情況下，編碼器           “  單極   "  電平必須位于 2500 mV +/- 500 mV 范圍內(nèi)。
                        而閾值為 < 1700 mV 和 > 3300 mV。
                        注釋?zhuān)?br />                        只有當(dāng)下列條件時(shí)，才分析電平：
                        - 存在編碼器模塊屬性 (r0459.31 = 1)。
                        - 監(jiān)控 (p0437.31 = 1)。
                        參見(jiàn)： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng)               “  編碼器    ")
處理：                     - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
                        - 檢測(cè)插塞連接和觸點(diǎn)。
                        - 檢查電纜和接地是否短接，檢查工作電壓。
                        - 更換編碼器電纜。
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)
在  …  時(shí)的反應(yīng) A:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 A:            無(wú)

F31125 (N, A)           編碼器 1： A 或者 B 電平過(guò)大
信息值：                    A: %1, B: %2
信息類(lèi)別：                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     編碼器 1                                          傳播：                     LOCAL
反應(yīng)：                     Infeed: 無(wú)
                        Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú)        )
                        Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú)        )
                        Hla: 編碼器 ( 無(wú)      )
應(yīng)答：                     脈沖

SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2843
4 故障和
4.2 故障和列表

原因：                     編碼器的電平          （A^2 + B^2 的平方根）超出允許的限值。
                        故障值    （r0949, 十六進(jìn)制）：
                        yyyyxxxx 十六進(jìn)制      :
                        yyyy =     B 的電平    （16 位，帶符號(hào)）
                        xxxx =     A 的電平      （16 位，帶符號(hào)）
                        編碼器的額定電平在 375 ... 600 mV 之間                  (500 mV -25/+20 %)。
                        閾值 >750 mV。同樣的，A/D 換流器的過(guò)調(diào)制也會(huì)該故障。
                        500 mV 峰值的電平 = 十六進(jìn)制值 5333 = 十進(jìn)制值 21299。
                        變壓器       （例如：SMC10）的編碼器模塊的說(shuō)明：
                        額定電平在 2900mV (2.0 Veff)。
                        閾值 >3582 mV。
                        2900 mV 峰值的電平 = 十六進(jìn)制值 6666 = 十進(jìn)制值 26214。
                        注釋?zhuān)?br />                        振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報(bào)錯(cuò)不同步。
                        參見(jiàn)： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng)               “  編碼器    ")
處理：                     - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
                        - 更換編碼器或者編碼器電纜。
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)
在  …  時(shí)的反應(yīng) A:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 A:            無(wú)

F31126 (N, A)           編碼器 1： A 或者 B 電平過(guò)大
信息值：                    幅值   : %1, 角  : %2
信息類(lèi)別：                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     編碼器 1                                          傳播：                     LOCAL
反應(yīng)：                     Infeed: 無(wú)
                        Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú)        )
                        Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú)        )
                        Hla: 編碼器 ( 無(wú)      )
應(yīng)答：                     脈沖
原因：                     編碼器的電平 (|A| + |B|) 超出允許的限值。
                        故障值    （r0949, 十六進(jìn)制）：
                        yyyyxxxx 十六進(jìn)制      :
                        yyyy = 角度
                        xxxx = 振幅，即      A^2 + B^2 的平方根       （16 位，沒(méi)有符號(hào)）
                        編碼器的額定電平在 375 ... 600 mV 之間                  (500 mV -25/+20 %)。
                        而其閾值為 (|A| + |B|) > 1120 mV，或 (A^2 + B^2) 的平方根 > 955 mV。
                        500mV 峰值的電平相當(dāng)于數(shù)值 299A 十六進(jìn)制 = 10650 十進(jìn)制。
                        十六進(jìn)制角度值 0 ... FFFF = 位置的 0 ... 360 度。零度位于賂向過(guò)零點(diǎn)。
                        注釋?zhuān)?br />                        振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報(bào)錯(cuò)不同步。
                        參見(jiàn)： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng)               “  編碼器    ")
處理：                     - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
                        - 更換編碼器或者編碼器電纜。
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)
在  …  時(shí)的反應(yīng) A:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 A:            無(wú)

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2844                                                                                            參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

F31129 (N, A)           編碼器 1：霍耳傳感器                 /      C/D 和       A/B 的位置差分太大
信息值：                    %1
信息類(lèi)別：                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     編碼器 1                                          傳播：                     LOCAL
反應(yīng)：                     Infeed: 無(wú)
                        Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú)        )
                        Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú)        )
                        Hla: 編碼器 ( 無(wú)      )
應(yīng)答：                     脈沖
原因：                        C/D 錯(cuò)誤：大于 +/-15 °        機(jī)械角或者大于 +/-60°           電氣角；或霍耳錯(cuò)誤：大于 +/-60 °                    電氣角。
                           C/D 的周期等于 360 °        機(jī)械角。
                        霍耳的周期等于 360 °             電氣角。
                        例如：如果替代           C/D 的霍耳傳感器以錯(cuò)誤的方向連接或者發(fā)送值不準(zhǔn)確，監(jiān)控就響應(yīng)。
                        在距離編碼的編碼器上，通過(guò)一個(gè)或 2 個(gè)參考標(biāo)記進(jìn)行同步后，便不再報(bào)錯(cuò)，而是 A31429。
                        故障值    （r0949，十進(jìn)制）：
                        C/D：
                        測(cè)出的偏差是機(jī)械角           （16 位帶符號(hào)，十進(jìn)制值 182 = 1 °）。
                        霍耳：
                        測(cè)出的偏差是電氣角           （16 位帶符號(hào)，十進(jìn)制值 182 = 1 °）。
                        參見(jiàn)： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng)               “  編碼器    ")
處理：                     -    C 或者   D 沒(méi)有連上。
                        - 修正可能替代          C/D 而連接的霍耳傳感器的方向。
                        - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
                        - 檢查霍耳傳感器的調(diào)校。
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)
在  …  時(shí)的反應(yīng) A:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 A:            無(wú)

F31130 (N, A)           編碼器 1：粗同步的零脈沖和位置錯(cuò)誤
信息值：                    電氣角偏差       : %1, 機(jī)械角    : %2
信息類(lèi)別：                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     編碼器 1                                          傳播：                     LOCAL
反應(yīng)：                     Infeed: 無(wú)
                        Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 無(wú)          )
                        Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 無(wú)           )
                        Hla: 編碼器 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 無(wú)         )
應(yīng)答：                     脈沖
原因：                     在用 C/D、霍耳或磁極位置檢測(cè)完成磁極位置的初始化后，檢測(cè)出的零脈沖超出了允許范圍。在距離編碼的
                        編碼器上，該檢測(cè)在越過(guò) 2 個(gè)零脈沖后進(jìn)行。不執(zhí)行同步。
                        在通     C/D(p0404) 選擇初始化時(shí)會(huì)檢測(cè)，零脈沖是否在 +/-18 °                       的機(jī)械角度范圍內(nèi)出現(xiàn)。
                        在通過(guò)霍耳         (p0404) 或者磁極位置檢測(cè)           (p1982) 選擇初始化時(shí)會(huì)檢測(cè)，零脈沖是否在 +/-60 °                       的電氣角度范圍
                        內(nèi)出現(xiàn)。
                        故障值    （r0949, 十六進(jìn)制）：
                        yyyyxxxx hex
                        yyyy: 確定機(jī)械零脈沖位置            （只在 C/D 上需要）
                        xxxx: 零脈沖與預(yù)期位置間的偏差，電氣角。
                        標(biāo)準(zhǔn)：十進(jìn)制值 32768 = 180 °
                        參見(jiàn)： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng)               “  編碼器    ")

 

 

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