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Honeywell控制器UDC2500的特點:

                              ·1個通用輸入+1個高階輸入

                              ·0.25%精度

                              ·快速掃描率(166毫秒)

                              ·多達5個模擬或數字輸出

                              ·2個數字輸入

                              ·以太網和Modbus通訊

                              ·紅外PC & 袖珍PC組態

                              ·NEMA4X/IP56面板防護

                              ·多種語言提示

                              ·1/4DIN尺寸

                              ·無跳線組態

                              ·簡便的現場更新

                              ·與現有UDC2300應用的向下兼容
控制器好壞如何辨別
1、仔細觀察做工
散熱器重的控制器好過散熱器輕的控制器等等，在用料和工藝上有所追求的公司相對可信度高，對比就能看得出來。
2、對比溫升
用新送來的控制器和原來使用的控制器進行同等條件下堵轉發熱試驗，兩個控制器都拆掉散熱器，用一輛車，撐起腳，先轉動轉把達到高速，立即剎車，不要剎死，免得控制器進入堵轉保護，在極低速度下維持5秒鐘，松開剎車，迅速達到高速，再剎車，反復同樣的操作，比如30次，檢測散熱器高溫度點。 拿兩個控制器的數據對比，溫度越低越好。試驗條件應該保證相同的限流，相同的電池容量，同一輛車，同樣從冷車開始測試，保持相同的剎車力度和時間。
3、觀察反壓控制能力
選取一輛車，功率可以大一點，拔掉電池，選用充電器為電動車供電，接上E-ABS使能端子，確保剎把開關接觸良好。太快了充電器無法輸出很大的電流，會引起欠壓，讓電機達到高速，快速剎車，反復多次，不應出現MOS損壞現象。 在剎車時，充電器輸出端的電壓會快速上升，考驗控制器的瞬間限壓能力，此試驗如果用電池測試基本沒有效果。此試驗也可以在快速下坡時進行，當車子達到高速后進行剎車。
4、電流控制能力
接充滿的電池，容量越大越好，先讓電機達到高速，任選兩根電機輸出線短路，反復進行，30次以上，不應出現MOS損壞；再讓電機達到高速，用電池正極和任選的一根電機線短路，反復30次，這比上述試驗更嚴酷，回路中少了一個MOS的內阻，瞬間短路電流更大，考驗控制器的電流快速控制能力， 很多控制器會在這一環節出丑，如果出現損壞，可以比較兩個控制器成功承受短路的次數，越少越差；拔掉一根電機線，轉把拉到大，此時電機不會運轉，快速接通另一根電機線，電機應能立即轉動，電機轉動中反復插拔其中一根電機線，控制器應正常工作。這部分實驗可以驗證控制器軟件、硬件的可靠性設計。
5、檢驗控制器效率
關閉超速功能，如果有的話，在同一輛車子空載情況下測試不同控制器達到的高速度，高速度越高，則效率越高，續航里程也相對高。