德國(guó)正品TRELECTRONIC編碼器5802-00013

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工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸58 mm

Cost通過(guò)不同的分辨率范圍進(jìn)行優(yōu)化

與大量控制系統(tǒng)兼容

軸，法蘭和裝配版本

相同的機(jī)制 - 充足的接口

ompact連接器系統(tǒng) - 適用于機(jī)器

可以通過(guò)改編為單一的應(yīng)用程序

用戶完成的參數(shù)化

可以使用客戶特定的連接器系統(tǒng)

UL批準(zhǔn)要求

TR ELECTRONIC 編碼器 5802-00013 產(chǎn)品描述

工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸58 mm

Cost通過(guò)不同的分辨率范圍進(jìn)行優(yōu)化

與大量控制系統(tǒng)兼容

軸，法蘭和裝配版本

相同的機(jī)制 - 充足的接口

ompact連接器系統(tǒng) - 適用于機(jī)器

可以通過(guò)改編為單一的應(yīng)用程序

用戶完成的參數(shù)化

可以使用客戶特定的連接器系統(tǒng)

UL批準(zhǔn)要求

TR ELECTRONIC 編碼器 5802-00013 產(chǎn)品描述

工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸58 mm

Cost通過(guò)不同的分辨率范圍進(jìn)行優(yōu)化

與大量控制系統(tǒng)兼容

軸，法蘭和裝配版本

相同的機(jī)制 - 充足的接口

ompact連接器系統(tǒng) - 適用于機(jī)器

可以通過(guò)改編為單一的應(yīng)用程序

用戶完成的參數(shù)化

可以使用客戶特定的連接器系統(tǒng)

UL批準(zhǔn)要求

德國(guó)正品TRELECTRONIC編碼器5802-00013德國(guó)帝爾TR編碼器可按以下方式來(lái)分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以德國(guó)帝爾TR編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以德國(guó)帝爾TR編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

安裝使用

型旋轉(zhuǎn)德國(guó)帝爾TR編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)德國(guó)帝爾TR編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈德國(guó)帝爾TR編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外德國(guó)帝爾TR編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞德國(guó)帝爾TR編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別德國(guó)帝爾TR編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得德國(guó)帝爾TR編碼器的零位參考位。德國(guó)帝爾TR編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—德國(guó)帝爾TR編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

選型注意

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

2、分辨率：即德國(guó)帝爾TR編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3、電氣接口：德國(guó)帝爾TR編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。