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在具有中空結構的機械臂內，簡潔內置焊接電纜，軟管類 避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾 通過手腕動作讓電纜活動穩定，提高可靠性 提高離線示教的精度 可輕松實現機械臂內置焊接電纜的離線示教
控制機器人的總高度可實現與大型機器人相組合的多級設置
SRA100HS-01
SRA100HB-01
(*1) 本產品的額定功率，規格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。
上海上海韜世日本不二越nachi多功能機器人
本體規格
| 機器人型號 | SRA100HS-01 | SRA100HB-01 | |
|---|---|---|---|
| 結構 | 關節形 | ||
| 關節數 | 6 | ||
| 驅動方式 | AC伺服方式 | ||
| 大動作 范圍 | 第1軸 | ±3.14rad (±180°) | |
| 第2軸 | -2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°) | -2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°) | |
| 第3軸 | -2.18 ～ +1.57rad (-125°～ +60°) | -2.64 ～ +1.57rad (-151°～ +90°) | |
| 第4軸 | ±3.66rad (±210°) | ||
| 第5軸 | ±2.18rad (±125°) | ||
| 第6軸 | ±3.66rad (±210°) | ||
| 大速度 | 第1軸 | 2.37rad/s (136°/s) | |
| 第2軸 | 2.00rad/s (115°/s) | ||
| 第3軸 | 2.79rad/s (160°/s) | ||
| 第4軸 | 3.66rad/s (210°/s) | 3.93rad/s (225°/s) | |
| 第5軸 | 3.05rad/s (175°/s) | ||
| 第6軸 | 5.41rad/s (310°/s) | 5.50rad/s (315°/s) | |
| 可搬質量 | 手腕部 | 100kg | |
| 第1機械臂 ※1 | 20kg | ||
| 手腕容許 靜負荷扭矩 | 第4軸 | 830N·m | 650N·m |
| 第5軸 | 830N·m | 650N·m | |
| 第6軸 | 441N·m | 315N·m | |
| 手腕容許 大慣性 力矩 ※2 | 第4軸 | 85kg·m2 | |
| 第5軸 | 85kg·m2 | ||
| 第6軸 | 45kg·m2 | ||
| 位置反復精度 ※3 | ±0.1mm | ||
| 設置方法 | 地面安裝 | ||
| 設置條件 | 周圍溫度 ： 0～45°C ※4 | ||
| 噪音級別 ※5 | 79.6dB | ||
| 本體質量 | 690kg | 750kg | |
1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
※1 第1機械臂上負荷會根據安裝位置，手腕負荷重量而變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
※3 依據“JIS B 8432”。
※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
※5 這是根據JIS Z 8737-1（ISO 11201）測量的A荷載等價噪音級別。（額定負荷，高速度的運行）
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