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HIPERFACE DSL “數字伺服鏈路"接口技術將伺服驅動系統的革命。未來的全數字接口。借助創新的抗干擾 HIPERFACE DSL® 協議，我們能夠通過集成至電機電纜的兩根線纜實現穩固可靠的通訊。
產品簡介
詳細介紹
數字化革命：適用于伺服電機的HIPERFACE DSL® 伺服反饋編碼器
HIPERFACE DSL “數字伺服鏈路”接口技術將伺服驅動系統的革命。未來的全數字接口。借助創新的抗干擾 HIPERFACE DSL® 協議，我們能夠通過集成至電機電纜的兩根線纜實現穩固可靠的通訊。
這一產品系列涵蓋了不同的性能范圍，從標準型到增強型，并配備統一兼容的機械接口。根據不同的性能級別，該產品系列的分辨率為每圈 15 至 23 位，4096 圈 (多圈)。高度靈活的連接技術可實現個性化的解決方案。SICK 的這款伺服反饋編碼器可存儲全壽命周期柱狀圖，其中包括溫度、持續運行時間和許多其他的參數值，從而可方便地進行應用分析。
由于采用純數字數據傳輸，控制器側無需模擬元件
無需使用單獨的編碼器電纜，極大節省成本。數據傳輸與控制周期同步。
將傳感器通訊整合至電機電纜中，大可能的降低電纜成本
自動同步至控制周期，優化控制循環
性能
每圈分辨率 23 bit 可測量圈數 1 信號噪聲 (σ) ± 2 ″ 系統精確度 ± 50 ″ 電機反饋系統上電或復位時的轉速 ≤ 6,000 min?¹ 可用存儲空間 8,192 Byte 每圈測量步數 8,388,608
接口
編碼方向 軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖) 通訊接口 HIPERFACE DSL® 初始化時間 Max. 500 ms 1) 外部溫度電阻測量 32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
2)
- 1) 從達到允許的供電電壓起.
- 2) 無傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).
德國西克SICK伺服反饋編碼器電氣參數:
連接類型 插頭, 4 針 供電電壓 7 V ... 12 V 上電時間/斜坡電壓 大 180 ms 1) 電流消耗 ≤ 150 mA 2) 數字位置值的輸出頻率 0 kHz ... 75 kHz - 1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續時間，參見圖表部分中的“消耗電流”圖表。.
- 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.
機械參數
軸的形式 錐形軸 法蘭類型 / 定子聯軸器 定子聯軸器 尺寸 參見尺寸圖 重量 0.2 kg 轉動慣量 10 gcm² 工作轉速 ≤ 12,000 min?¹ 角加速度 ≤ 200,000 rad/s² 啟動轉矩 ≤ 0.4 Ncm 允許徑向軸位移 ± 0.2 mm 1) 允許軸向軸位移 ± 0.95 mm 允許驅動裝置靜態軸位移 ± 0.2 mm 徑向
± 0.95 mm 軸向
允許驅動裝置動態軸位移 ± 0.025 mm 徑向
軸向
滾珠軸承使用壽命 見圖 3 - 1) 使用橡膠定子聯軸器時允許。使用彈簧板定子聯軸器時從無電壓安裝開始.
德國西克SICK伺服反饋編碼器環境參數:
運行溫度范圍 –30 °C ... +120 °C 1) 儲存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無包裝 相對空氣濕度/凝結 90 %, 不允許凝結 抗沖擊能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根據 EN 60068-2-27) 抗振動能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6) 電磁兼容性 符合 EN 61000-6-2、EN 61000-6-3 和 IEC 61326-3-1 2) 外殼防護等級 IP40, 插上插頭且合上罩殼時 (根據 IEC 60529-1 標準) - 1) 編碼器溫度zui高不能超過 125 °C 。測量工作溫度時，須使用編碼器上限定的測量點（見尺寸圖）。典型的規定工作溫度值，見圖 4（電氣式）及圖 5（機械式）。.
- 2) 當伺服反饋編碼器的插上配套插頭通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性需遵循標準。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。.
技術圖紙
尺寸圖
引腳分配 供電/通訊端子分配
引腳分配 溫度傳感器端子分配
圖表 電力自發熱
圖表 電流消耗
圖表 機械自發熱
圖表 誤差限值
如需要了解產品更多信息，請點擊：德國西克SICK編碼器