華測多源融合真值系統(tǒng) RV50 是 LiDAR SLAM+IMU+RTK 深度融合的全新真值系統(tǒng)，RV50 真值 系統(tǒng)以高精度 RTK 定位結(jié)果為原點，及數(shù)據(jù)源，實現(xiàn) LiDAR SLAM+IMU+RTK 的深度融合解算，實現(xiàn)室外內(nèi)真值一體化驗證，在輸出高精度 3D 點云建圖的同 時保障了場景空間任意點位均滿足 5 厘米的測量精度。

RV50 在具備以下優(yōu)勢：

1)多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)，城市復(fù)雜環(huán)境下精度媲美百萬級衛(wèi)慣真值產(chǎn)品

2)室內(nèi)真值系統(tǒng)解決方案，室內(nèi)外一體效率高

3)同步輸出高精度點云+三維模型，用于相機等傳感器標(biāo)定

華測多源融合真值系統(tǒng) RV50作業(yè)流程

采用 RV50 多源融合真值系統(tǒng)產(chǎn)品方案，5 分鐘外業(yè)+30 分鐘內(nèi)業(yè)便高質(zhì)量 的完成一個樣地的計算工作，整體作業(yè)流程如下：

1、首先對現(xiàn)場進行勘察，明確范圍與機器人可進行采集的安全路線。

2、在機器人上安裝 RV50，1 分鐘內(nèi)完成初始化后，一鍵開啟掃描，等待 衛(wèi)星信號固定后進入采集。

3、按照規(guī)劃路線行進，5 分鐘完成整個測區(qū)的掃描。

4、掃描過程中通過 RV50 搭配的平板實時查看掃描情況，以確保采集到的 3D 點云數(shù)據(jù)完整性。

5、掃描結(jié)束后，走出測區(qū)，等待衛(wèi)星信號固定后，結(jié)束工程，完成保存。

6、數(shù)據(jù)采集完成后，RV50 連接到電腦，通過華測自研數(shù)據(jù)解算軟件進行 數(shù)據(jù)拷貝，實時能獲取 POS 真值軌跡。30 分鐘內(nèi)便可得到高精度的 3D 點云建 圖以及后處理的高精度 POS 真值軌跡。

RV50 與百萬級真值設(shè)備對比結(jié)

城市復(fù)雜環(huán)境：

  通過與實際比對，華測多源融合真值系統(tǒng) RV50 能夠給機器人算法與測試提供可靠的數(shù)據(jù)成果。