湖南嶸晟時代自動化科技有限公司：長期銷售西門子全系列

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驅動器和上位控制器采用 PROFINET IRT 通信。

SINAMICS S210 伺服驅動系統的上位控制器 “ 合作伙伴 ”有：SIMATIC S7-1500、 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和SIMOTION 控制器，它們可以和該系列驅動器完美地協調工作。

SINAMICS S210 伺服驅動器有一個集成的 PROFINET 通信接口，以便連接到上位控制器，兩者的通信周期時間在250 μs 內。

兩者之間的通信支持實時 “RT” 和等時實時同步 “IRT” 模式，采用標準協議：定位運行中采用帶 DSC 的 PROFIdrive 協議；在安全通信中采用 PROFIsafe 協議。另外，還提供諸如

“ 共享設備 ”、“ 環形冗余 ” 和 PROFIenergy 等功能。一站式提供全套自動化和驅動系統：SIMATIC S7 或 SIMOTION控制器中實現了運動控制功能，因此在組合驅動器后，整套系統可以彼此協調地進行工程組態，由此縮短了調試時間。借助上位控制器中的 “ 工藝對象 ” 和 “ 運動控制功能塊 ”，系統可以解決多種多樣的驅動任務，從連續運行、定位、同步、到多軸協調運行、再到凸輪盤、插補等等。

該伺服驅動器集成了一系列安全功能，可為人員和設備提供實用、高效的保護 （術語的定義參照 IEC 61800-5-2）

中央擴展：

　　推薦用于直接安裝在機床旁邊的小型裝置或者小型控制柜。也可以選擇提供5-v電源。

　　中央控制器(cc)和后一個擴展單元(eu)之間的大單線距離：

　　使用5 v傳輸器時為1.5 m;無5-v傳輸器時為3 m。

　　用eu進行分布式擴展：

　　推薦用于占地面積較大、在同一個位置安裝多個擴展單元(eu)的工廠。甚至于可以使用s7-400 eu或者simatic s5 eu。

　　中央控制器(cc)和后一個擴展單元(eu)之間的大單線距離：

　　對于s7 eu為100 m，對于s5 eu為600 m。

　　注意 用于s5擴展單元至某個s7-400的分布式連接：

　　im 463-2可以用于s7-400的中央控制器(cc)，im 314則用于s5-eu。以下s5 eu可連接s7-400：

　　通過eu 200實現的分布式擴展：

　　推薦用于占地面積的工廠。使用cpu的profibus dp接口，單條線路可以連接多達125個總線節點。中央控制器與后一個節點之間的單線大距離：23 km(使用光纜)。

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