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DC-HY海洋氣象監(jiān)測設(shè)備

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更新時(shí)間:2021-03-15 15:14:03瀏覽次數(shù):283

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DC-HY海洋氣象監(jiān)測設(shè)備筆者將風(fēng)浪流因素同時(shí)考慮在內(nèi),以船舶安全避開障礙物為前提,以航行時(shí)間短為目標(biāo)進(jìn)行復(fù)雜水域船舶路徑規(guī)劃,提高了生成路徑的安全性與經(jīng)濟(jì)性;

詳細(xì)介紹



DC-HY海洋氣象監(jiān)測設(shè)備航船舶碰撞,因此在復(fù)雜水域內(nèi)如何確保船舶安全避開障礙物成為人們越來越關(guān)注的問題。同時(shí),隨著船舶智能化發(fā)展,基于電子海圖的路徑規(guī)劃算法成為保證船舶安全航行的一種有效方法。
DC-HY海洋氣象監(jiān)測設(shè)備現(xiàn)階段復(fù)雜水域船舶路徑規(guī)劃算法多存在以下不足之處:一是對海洋氣象環(huán)境因素考慮不足,較少同時(shí)考慮風(fēng)浪及流對船舶航行的影響;
船舶位置變化導(dǎo)致氣象觀測數(shù)據(jù)變化較大,數(shù)據(jù)的連續(xù)性較差。在惡劣(大風(fēng)、臺風(fēng)和大霧)的天氣條件下,船舶只能??吭诖a頭,船舶氣象自動站不能提供惡劣天氣時(shí)航路上的氣象信息。由于船舶是一個(gè)移動的測量平臺,氣象站直接測量的風(fēng)要素是一個(gè)合成了船舶移動速度的合成矢量,而并非風(fēng)參數(shù)的真值,必須通過必要的矢量運(yùn)算實(shí)現(xiàn)對風(fēng)參數(shù)的計(jì)算。
以一艘集裝箱船通過規(guī)劃海域?yàn)槔M(jìn)行算例檢驗(yàn),得到以下結(jié)論:1)在路徑規(guī)劃中,考慮海洋氣象環(huán)境對船舶航速的影響,生成的路徑更加符合實(shí)際,且其安全性和經(jīng)濟(jì)性更好。2)設(shè)計(jì)的路徑自動生成算法不僅可以保證船舶安全避開障礙物,而且比傳統(tǒng)算法求得的優(yōu)化路徑更加節(jié)約航行時(shí)間,算法具有有效性。3)提出的改進(jìn)粒子群算法在縮短初始規(guī)劃路徑航行時(shí)間的同時(shí)還可增加路徑的平滑性。

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