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RPI高精度轉臺的主要結構特征說明
閱讀：1486 發布時間：2020-3-12
RPI高精度轉臺的主要結構特征說明
RPI高精度轉臺可以自動將多種測量對象（如電話設備、會議系統、揚聲器）或者測試設備（如麥克風或人工頭）旋轉至角度。用來承載某測繪相機,帶動其做高精度二維旋轉定位，并通過大口徑平行光管等設備來標定或測量相機的某些參數和指標的必要設備。轉臺應具備高的轉動和定位精度以及高的精度穩定性，因此，轉臺應有高精度的軸系支撐系統、角度測量系統和角度驅動系統。
由于RPI高精度轉臺與跟蹤轉臺和仿真轉臺不同，其對定位位置精度要求較高，對速度和加速度要求不高，為了實現定位精度要求，此轉臺采用粗精結合，二次定位的方法，即先用力矩電機進行較高速度、大角度、低精度的的粗定位，然后用角度微驅動裝置進行低速度、小角度、高精度的精定位。
RPI高精度轉臺采用地平式U型結構，由繞水平線旋轉的水平軸系，繞垂直線旋轉的垂直軸系、垂直軸角度微驅動裝置、水平軸角度微驅動裝置和相機載臺等組成，并且兩軸都采用高精度的柱面光柵反射式編碼器作為測角裝置。
轉臺水平軸中間承載四通，采用口字型結構，四通內側裝有相機載臺，相機載臺可以通過調平地腳調平;要求能夠承載被檢測的相機。轉臺垂直軸在-180-180#，水平軸在-30-30#工作，轉臺垂直軸定位誤差≤±0.5''，水平軸定位誤差≤±0.5''。
RPI高精度轉臺采用粗精結合的控制驅動方案，即用力矩電機進行高速度、大角度、低精度的粗動和用角度微驅動裝置進行低速度、小角度、高精度的微動。粗精結合可以克服速度和精度的矛盾，這是由于轉臺結構龐大，速度越快慣性力越大，實現高精度控制很困難甚至達不到。另外，轉臺不僅要求高精度還要求高穩定性，高精度的角度驅動裝置有利于轉臺穩定在某一位。