西門子ET200模塊6ES7136-6PA00-0BC0 

　　隨著自動化程度的提高，包裝機的操作、維護和日常保養更加方便簡單，降低了對操作人員的專業技能要求。產品包裝質量的好壞，直接與溫度系統、主機轉速精度、追蹤系統的穩定性能等息息相關。

　　追蹤系統是包裝機的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進一步提高了追蹤精度。機器運行后，薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記（色標），同時機械部分的追蹤微動開關檢測機械的位置，上述兩種信號送至PLC，經程序運算后，由PLC的輸出Y6（正追）、Y12（反追）控制追蹤電機的正反追蹤，對包裝材料在生產過程中出現的誤差及時發現同時準確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。檢測若在追蹤預定次數后仍不能達到技術要求，可自動停機待檢，避免廢品的產生；

　　由于采用了變頻調速，大幅減少了鏈條傳動，提高了機器運轉的穩定性和可靠性，降低了機器運轉的噪音。保證了該包裝機高效、低損耗、自動檢測等多功能、全自動的高技術水平。使其既有美麗時尚的外表，又有健康機敏的頭腦。

　　食品包裝機所用傳動系統雖然應用功能比較簡單，但對傳動的動態性能有較高的要求，系統要求較快的動態跟隨性能和高穩速精度。因此必須考慮變頻器的動態技術指標，選用高性能變頻器才能滿足要求。

　　ABB無速度傳感器矢量變頻器，能滿足包裝機的要求，因為它具有如下特點：

　　1)應用無速度傳感器矢量控制技術，具有自動調諧功能，自動修正頻率，以達到負載變動時電機轉速穩定的效果；

　　2)具有較高的穩速精度和快速動態響應，能滿足高性能場合的傳動控制要求。減少了因傳動系統故障導致的時間和經濟損失。同時省去了速度傳感器，具有較低的維護成本。

　　3)具有功能豐富、性能穩定、小型化、低噪音運行等優點。

調速系統主回路

　　2.應用變頻調速設備的優點

　　1)簡化傳動系統，大幅度降低故障率，減小企業維修費用。

　　2)增加產量、降低成本。可以提高生產技術，使產品產量和品質都得到提高，并能有效節約成本，實現利潤。

　　3)實現控制的軟件化，提高功能。

　　4)通過轉矩補償、防止失速和再啟動等功能，實現不跳閘運行；使生產的產品質量穩定、效率提高。