我們常說的GPS定位模塊稱為用戶部分，它像"收音機"一樣接收、解調衛星的廣播C/A碼信號，中心頻率為1575.42MHz。GPS模塊并不播發信號，屬于被動定位。通過運算與每個衛星的偽距離，采用距離交會法求出接收機的得出經度、緯度、高度和時間修正量這四個參數，特點是點位速度快，但誤差大。初次定位的模塊至少需要4顆衛星參與計算，稱為3D定位，3顆衛星即可實現2D定位，但精度不佳。GPS模塊通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息，供接收者選擇應用。

GPS模塊性能的*價指標主要有接收靈敏度、定位時間、位置精度、功耗、時間精度等。模塊開機定位時間在不同的啟動模式下有很大不同。一般來說，冷啟動時間是指模塊內部沒有保存任何有助于定位的數據的情況，包括星歷、時間等，一般標稱在1分鐘以內;溫啟動時間是指模塊內部有較新的衛星星歷(一般不超過2小時)，但時間偏差很大，一般標稱在45秒以內;熱啟動時間是指關機不超過二十分鐘，并且RTC時間誤差很小時的情況。一般標稱在10秒以內;重新捕捉時間就如同汽車鉆過了一個隧道，出隧道時重新捕捉衛星。一般標稱在4秒以內。

如果模塊在定位后放的時間很久，或模塊在定位后運輸到幾百公里以外的地方，這樣模塊內部有星歷，但是這個星歷是錯誤的或不具有參考意義的。在這些情況下，定位時間可能要幾分鐘甚至更久的時間。所以一般GPS模塊出廠時要將模塊內部的星歷等數據清掉，這樣客戶拿到模塊后可以冷啟動方式快速定位。

定位精度可在靜態與動態情況下進行考察，且動態定位效果優于靜態定位。GPS模塊所標稱的定位參數是指在開放的天空下，衛星信號優良的情況下測得。所以在常規的測試中很難達到標稱的定位時間與定位精度。常見的水平定位精度描述方式有兩種:一是?mCEP，即圓概率誤差，意指測出的點有50%的概率位于一個以真實坐標為圓心，以?m為半徑的圓內;二是?m2DRMS，即2倍水平均方根誤差，意指測出的點有約95.5%的概率位于一個以真實坐標為圓心，以?m為半徑的圓內。