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產地類別	進口	電動機功率	3.5kW
外形尺寸	0.5mm	重量	1kg

安川伺服控制器SGDV-R90A11A

Beckhoff提供的專業XFC產品主要包括4個部分：EtherCAT現場總線，由Ether- CAT端子模塊組成的I/O系統，硬件平臺IPC，和TwinCAT高級開發軟件。所有的組件都基于開放的標準，它表明任何一位工程師或程序員都可以開發基于標準組件的、高性能的快速控制解決方案(即，無需特殊硬件支持)。

端子組件

集成XFC技術的EtherCAT端子模塊

標準的EtherCAT端子模塊地支持XFC技術。所有的端子模塊都支持I/O轉換同步通訊，以及已成為EtherCAT技術標準的、精度更高的分布時鐘功能。

最新開發的XFC端子模塊還提供了額外的特殊功能，尤其適合高速或高精度的應用場合：

–數字量EtherCAT端子模塊具有極短的開通/關斷時間特性；或模擬量端子模塊具有非常短的轉換時間。

–帶有時間戳功能的EtherCAT端子模塊可以精確鎖定某個數字量或者模擬量事件發生時的系統時間。數字量或者模擬量的值也可以在預定義的時間精確輸出。

–帶有超采樣功能的端子模塊可以使實際值獲取或設定值輸出的分辨率大大高于通訊周期時間。

通訊組件

充分利用EtherCAT

由于其擁有高速通訊和高數據利用率，EtherCAT為實現XFC提供了基本的前提條件。然而，網絡通訊速度并不能代表一切。作為一種選擇，可以使用總線方式交換幾個獨立排列的過程映像，并結合控制應用類型的特點，同時應用XFC和標準的控制技術。中央控制系統可以從復制和映射任務所耗費的時間中解脫出來，從而將一切可以利用的計算能力用于控制算法。

EtherCAT分布時鐘構成了XFC技術的高速時間鏈路，并已集成到所有的通訊設備中。

XFC技術至關重要的特點是可以選擇性地將所有的I/O組件都直接集成到EtherCAT通訊中，因此，無需任何下級總線系統(子網)。在很多XFC端子模塊內部，數/模、模/數轉換器都是直接與EtherCAT芯片相連，因此避免了信號延遲。

控制組件

高性能工業PC

在要求運行速度更快、控制算法更強的條件下，中央控制技術相對多個分布式的小型控制器而言具有明顯的優勢。現代工業PC所提供的計算和存儲能力遠遠高于多個小型控制器之和，而前者的價格卻要便宜得多。

新一代創新技術的工業PC可以非常好地應用于控制領域。快速的雙核處理器可以十分理想地同時用于控制任務和設備的人機操作。而新一代CPU所具備的超大容量高速緩存對于XFC技術而言也是非常有利的，因為快速算法正是在此緩存中運行，從而使處理的速度更加快捷。

另外一個縮短XFC周期時間的重要因素是，CPU不再被復雜的過程數據復制任務所束縛，而該復制任務是基于 DPRAM機制的傳統現場總線所的。EtherCAT過程數據通訊由集成的以太網控制器(帶有DMA總線主站的網絡接口卡)處理。

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