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優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測（大于260毫米）。

不過，大多數(shù)情況下，我們并不需要安裝所有硬件設(shè)備的驅(qū)動程序，例如硬盤、顯示器、光驅(qū)等就不需要安裝驅(qū)動程序，而顯卡、聲卡、掃描儀、攝像頭、Modem等就需要安裝驅(qū)動程序。另外，不同版本的操作系統(tǒng)對硬件設(shè)備的支持也是不同的，一般情況下版本越高所支持的硬件設(shè)備也越多，例如筆者使用了Windows XP，裝好系統(tǒng)后一個驅(qū)動程序也不用安裝。
設(shè)備驅(qū)動程序用來將硬件本身的功能告訴操作系統(tǒng)，完成硬件設(shè)備電子信號與操作系統(tǒng)及軟件的高級編程語言之間的互相翻譯。設(shè)備驅(qū)動程序通常會占到70%以上份額的操作系統(tǒng)內(nèi)核源碼，且設(shè)備驅(qū)動程序的更新維護(hù)往往會牽涉到超過35%的源碼修改，故而保持設(shè)備驅(qū)動程序與操作系統(tǒng)內(nèi)核不斷變化的其余部分的一致性是操作系統(tǒng)內(nèi)核開發(fā)的一項(xiàng)難題 [1] 。
當(dāng)操作系統(tǒng)需要使用某個硬件時，比如：讓聲卡播放音樂，它會先發(fā)送相應(yīng)指令到聲卡驅(qū)動程序，聲卡驅(qū)動程序接收到后，馬上將其翻譯成聲卡才能聽懂的電子信號命令，從而讓聲卡播放音樂。

所以簡單的說，驅(qū)動程序提供了硬件到操作系統(tǒng)的一個接口以及協(xié)調(diào)二者之間的關(guān)系，而因?yàn)轵?qū)動程序有如此重要的作用，所以人們都稱“驅(qū)動程序是硬件的靈魂”、“硬件的主宰”，同時驅(qū)動程序也被形象的稱為“硬件和系統(tǒng)之間的橋梁”。驅(qū)動程序即添加到操作系統(tǒng)中的一小塊代碼，其中包含有關(guān)硬件設(shè)備的信息

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

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