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德國HENGSTLER享士樂編碼器技術資料
閱讀:494 發布時間:2021-8-30德國HENGSTLER享士樂編碼器技術資料
杭州卓德優勢品牌:
K+N(KRAUS&NAIMER)開關
Wuerth 伍爾特
GEMU 蓋米
HEIDENHAIN 海德漢(光柵尺,編碼器,長度計,電纜)
Schneider 施耐德(驅動模塊,接近開關,限位開關)
Schmersal 施邁賽
HBM(扭矩傳感器,壓力傳感器,放大器)
AVENTICS 安沃馳(氣缸,閥門)
B&R 貝加萊(電源,模塊,傳感器)
BD SENSORS博德(壓力傳感器)
E+H(物位計,流量計,變送器,溫度開關等)
PILZ 皮爾茲
Stahl 斯塔爾
Demag 德馬格
GSR
Rittal 威圖
DOLD 多德
Tuenkers 德珂斯
HELUKABEL 和柔
SCHUNK 雄克
PULS 普爾世
STEUTE 世德
KOBOLD 科寶
VAHLE 法勒
PROMESSTEC
HENGSTLER 亨士樂
TR 帝爾
PROMINENT 普羅名特
德國HENGSTLER享士樂編碼器技術資料安裝使用
絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用:
編碼器(圖4)
絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。 [3]
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
電機反饋絕對值編碼器 AD58 DRIVE-CLiQ
為高性能運動控制開發的單圈和多圈編碼器
符合編碼器安全應用的編碼 (SIL2 PLd, 種類3)
分辨率可達24位單圈 + 12位多圈
DRIVE-CLiQ接口
寬運行溫度范圍
最高10,000rpm連續運行
電機溫度記錄和編碼器溫度檢測
電機反饋絕對值編碼器-AD38
用于高性能運動控制的機械多圈絕對值編碼器
標準安裝深度 36.8 mm,55/40mm 彈片標配
1:10 9mm 錐孔設計,兼容市面主流方案
單圈分辨率最高24 Bit,多圈分辨率12 Bit
集成電機溫度傳感器輸入接口PT1000/KTY
寬泛的環境運行溫度
連續最高轉速可達10,000 rpm
提供存儲電機參數的OEM數據區域和編碼器電子銘牌(EDS)預置參數讀取
0533107 HENGSTLER RI76TD/2048ED.4N20RF
0566760 HENGSTLER AC58I1213EK.42SMX:6128
0551190 HENGSTLER RI58-O/10000EK.42RD
0537195 HENGSTLER RI58-D/5000ED.32IB-F0
0531020 HENGSTLER RI58-H/1000ES.37KB
0524129 HENGSTLER RI58-O/80EG.43KB
0530177 HENGSTLER RI36-H/2500AJ.31KB
0552530 HENGSTLER RI58-O/2000AQ.72RD
0550231 HENGSTLER RI58-O/3600EK.43KA
0555007 HENGSTLER RI58-O/3600AK.42TF-D0-C
0521405 HENGSTLER RI36-O/250ES.31KJ
0523062 HENGSTLER RI58-O/2000EQ.42KL
0554294 HENGSTLER RI58-O/4000EQ.76RB
0539103 HENGSTLER RX70TI/1000EK.42KE-U0
0554038 HENGSTLER RI58-O/1125AS.71TA-F0
0536696 HENGSTLER RI58-D/1024EH.37KB
0527266 HENGSTLER RI32-O/256AR.11KB
3520033 HENGSTLER GIUNTOFLESSIBILE5/6
0530281 HENGSTLER RI36-H/1024AJ.31TB-F0
0538441 HENGSTLER RI76TD/2048ED.4A15IF
0568120 HENGSTLER AC58/1214AK.42SBA
0539042 HENGSTLER RX70TI/200EK.42KE-F0
0527096 HENGSTLER RI32-O/360AR.11KA
0527062 HENGSTLER RI32-O/10ER.11KB
0525037 HENGSTLER RI58-O/500EG.43KA
工作原理德國HENGSTLER享士樂編碼器技術資料
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
德國HENGSTLER享士樂編碼器技術資料杭州卓德供應