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技術(shù)文章

Heidenhain角度圓光柵技術(shù)參數(shù)分析

閱讀:556          發(fā)布時(shí)間:2021-10-18

Heidenhain角度圓光柵技術(shù)參數(shù)分析

杭州卓德自動(dòng)化科技有限公司核心優(yōu)勢(shì)品牌: BD SENSORS博德;SCHNEIDER施耐德;HENGSTLER亨士樂(lè);SCHMERSAL施邁賽;WURTH伍爾特;GEMU蓋米;HBM;AVENTICS安沃馳;B&R貝加萊;KRAUS&NAIMER開(kāi)關(guān);HEIDENHAIN海德漢;E+H恩德斯豪斯;RITTAL威圖;DUPLOMATIC迪普馬——杭州卓德自動(dòng)化科技有限公司

Heidenhain角度圓光柵技術(shù)參數(shù)分析

優(yōu)勢(shì)品牌:

K+N(KRAUS&NAIMER)開(kāi)關(guān)

Wuerth 伍爾特

GEMU 蓋米

HEIDENHAIN 海德漢(光柵尺,編碼器,長(zhǎng)度計(jì),電纜)

Schneider 施耐德(驅(qū)動(dòng)模塊,接近開(kāi)關(guān),限位開(kāi)關(guān))

Schmersal 施邁賽

HBM(扭矩傳感器,壓力傳感器,放大器)

AVENTICS 安沃馳(氣缸,閥門(mén))

B&R 貝加萊(電源,模塊,傳感器)

BD SENSORS博德(壓力傳感器)

E+H(物位計(jì),流量計(jì),變送器,溫度開(kāi)關(guān)等)

PILZ 皮爾茲

Stahl 斯塔爾

Demag 德馬格

GSR

Rittal 威圖

DOLD 多德

Tuenkers 德珂斯

HELUKABEL 和柔

SCHUNK 雄克

PULS 普爾世

STEUTE 世德

KOBOLD 科寶

VAHLE 法勒

PROMESSTEC

HENGSTLER 亨士樂(lè)

TR 帝爾

PROMINENT 普羅名特


Heidenhain角度圓光柵技術(shù)參數(shù)分析光電編碼器安裝與使用

◇機(jī)械方面實(shí)心軸類1.編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞。2.安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。3.應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。4.安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤(pán)??招妮S類1.要避免與編碼器剛性連接,應(yīng)采用板彈簧。2.安裝時(shí)編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,嚴(yán)禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤(pán)。3.長(zhǎng)期使用時(shí),請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng);因定編碼器的螺釘是否松動(dòng)?!箅姎夥矫?.接地線應(yīng)盡量粗,一般應(yīng)大于φ3。2.編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞輸出電路。3.編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。4.與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備,應(yīng)接地良好,不要有靜電。5.配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。6.開(kāi)機(jī)前,應(yīng)仔細(xì)檢查,產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)與編碼器型號(hào)是否相符,接線是否正確。7.長(zhǎng)距離傳輸時(shí),應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。8.避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。

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Heidenhain角度圓光柵技術(shù)參數(shù)分析

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Heidenhain角度圓光柵技術(shù)參數(shù)分析  

對(duì)于這個(gè)問(wèn)題的回答我們從以下幾個(gè)方面說(shuō)明:????????編碼器只有A相、B相、Z相信號(hào)的概念。?????????所謂U相、V相、W相是指的電機(jī)的主電源的三相交流供電,與編碼器沒(méi)有任何關(guān)系?!癆相、B相、Z相"與“U相、V相、W相"是*沒(méi)有什么關(guān)系的兩種概念,前者是編碼器的通道輸出信號(hào);后者是交流電機(jī)的三?相主回路供電。????????而編碼器的A相、B相、Z相信號(hào)中,A、B兩個(gè)通道的信號(hào)一般是正交(即互差90°)脈沖信號(hào);而Z相是零脈沖信號(hào)。詳細(xì)來(lái)說(shuō),就是——????一般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相(A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。?????當(dāng)主軸以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí),輸出脈沖A通道信號(hào)位于B通道之前;當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。?????另外,編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖(即Z相信號(hào)),零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半。


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