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Heidenhain角度編碼器RCN8310技術(shù)資料
閱讀：284 發(fā)布時間：2021-10-20Heidenhain角度編碼器RCN8310技術(shù)資料
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Heidenhain角度編碼器RCN8310技術(shù)資料空心軸不帶內(nèi)置軸承的角度編碼器數(shù)控或電子同步軸越來越普遍地使用無框架電機(jī)或密封式空心軸電機(jī)，尤其在
機(jī)床行業(yè)，印刷機(jī)械和紡織機(jī)械。這對消除如同步齒型帶等帶來的機(jī)械傳動誤差，提高傳動的位置精度，減少速度波動和提高傳動的動態(tài)特性顯得非常重要。也容比較易設(shè)計象附加軸，夾緊軸或材料處理軸的信號線和電源線。
Heidenhain角度編碼器RCN8310技術(shù)資料這些電機(jī)的位置編碼器相應(yīng)地也許要單獨(dú)的設(shè)計。編碼器的空心軸內(nèi)徑相應(yīng)需要50mm。對于帶擺動軸的機(jī)床旋轉(zhuǎn)工作臺軸，其軸徑由0.5?米到幾米。如望遠(yuǎn)鏡電機(jī)的方位和提升軸要求的直徑在5?米以上。設(shè)計人員希望將編碼器內(nèi)置于電機(jī)或軸承中從而模塊化。如果電機(jī)軸承和測量軸達(dá)到一定的精度，編碼器可以不用內(nèi)置軸承。本文主要介紹用于帶空心軸的驅(qū)動電機(jī)的模塊式編碼器的研究動態(tài)以及該編碼器的特征和與其它設(shè)計的對比。
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精度和掃描原理旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器的精度定義為一圈內(nèi)及一個信號周期內(nèi)的位置偏差如(圖1)。模塊式編碼器在一圈內(nèi)的位置偏差主要是由刻度盤相對于掃描頭的徑向跳動和刻度本身的誤差引起的。一圈內(nèi)的位置偏差的絕大部分來源于軸承，測量軸的機(jī)械結(jié)構(gòu)和安裝產(chǎn)生的徑向跳動。而一個信號周期內(nèi)的位置偏差來自掃描質(zhì)量和信號周期的質(zhì)量。上述兩種位置偏差對驅(qū)動特性具有實(shí)質(zhì)性的影響（表1）并要越小越好，尤其是數(shù)字式速度一個信號周期內(nèi)的偏差控制。由于實(shí)際位置值決定了實(shí)際速度值，因而編碼器的位置偏差決定了控制特性。
Heidenhain角度編碼器RCN8310技術(shù)資料
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RON 705C 18000 02S09-04 K 5.00 02 29B52 64 01 .. R4 ~11µApp 05 355879-17
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特別是一個信號周期內(nèi)的位置偏差，對控制特性的影響尤其重要。這是編碼器的制造誤差。?因此海德漢公司投入極大的精力研制和生產(chǎn)這種在一個信號周期內(nèi)誤差非常小的編碼器。包括使用各種信號濾波器及設(shè)計復(fù)雜的電路以達(dá)到此目的；從而使模塊式旋轉(zhuǎn)和角度編碼器相對于信號周期的誤差限定在信號周期的±?1%?以內(nèi)。?掃描原理決定了光柵周期和掃描頭與光柵之間的間隙的公差。Heidenhain角度編碼器RCN8310技術(shù)資料