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海德漢LC193F/100nm ML940/840mm光柵尺介紹
閱讀：595 發(fā)布時(shí)間：2022-7-6海德漢LC193F/100nm ML940/840mm光柵尺
海德漢LC193F/100nm ML940/840mm光柵尺優(yōu)勢(shì)折扣供應(yīng)，常年備有現(xiàn)貨海德漢光柵尺，角度圓光柵編碼器，位移長(zhǎng)度計(jì)，掃描讀數(shù)頭等常規(guī)系列海德漢全系價(jià)格有優(yōu)勢(shì)，保證HEIDENHAIN原廠原裝。
其他優(yōu)勢(shì)品牌：
HEIDENHAIN海德漢（SUMTAK）；HENGSTLER亨士樂(lè)；GEMU蓋米；WURTH伍爾特；BD SENSORS博德；SCHMERSAL施邁賽；安沃馳；DOLD多德；G.BEE閥門；BOFA過(guò)濾；Bihl+Wiedemann必威；COAX閥門；LENORD+BAUER蘭寶；ROEMHELD羅姆希特；HBM；SCHMALZ施邁茨；DUPLOMATIC迪普馬；SCHNEIDER施耐德（進(jìn)口傳感器驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品）；寶德BURKERT；普羅名特PROMINENT；REXROTH(擰緊槍，模塊系列)等歐美工業(yè)備品備件。
大多數(shù)海德漢公司光柵尺或編碼器都用光電掃描原理。對(duì)測(cè)量基準(zhǔn)的光電掃描為非接觸掃描，因此無(wú)磨損。這種光電掃描方法能檢測(cè)到非常細(xì)的線條，通常不超過(guò)幾微米寬，而且能生成信號(hào)周期很小的輸出信號(hào)。
測(cè)量基準(zhǔn)的柵距越小，光電掃描的衍射現(xiàn)象越嚴(yán)重。海德漢公司的直線光柵尺采用兩種掃描原理：
• 成像掃描原理用于20 µm至大約40 µm的柵距。
• 干涉掃描原理用于更小柵距光柵，，例如， 8 µm。
成像掃描原理
簡(jiǎn)單的說(shuō)，成像掃描原理是采用透射光生成信號(hào)：兩個(gè)具有相同或相近柵距的光柵尺光柵和掃描掩模彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)。掃描掩膜的基體是透明的，而作為測(cè)量基準(zhǔn)的光柵尺可以是透明的也可以是反射的。當(dāng)平行光穿過(guò)一個(gè)光柵時(shí)，在一定距離處形成明/暗區(qū)，掃描掩膜就在這個(gè)位置處。當(dāng)兩個(gè)光柵相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，穿過(guò)光柵尺的光得到調(diào)制。如果狹縫對(duì)齊，則光線穿過(guò)。如果一個(gè)光柵的刻線與另一個(gè)光柵的狹縫對(duì)齊，光線無(wú)法通過(guò)。光電池組將這些光強(qiáng)變化轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。特殊結(jié)構(gòu)的掃描掩膜將光強(qiáng)調(diào)制為近正弦輸出信號(hào)。柵距越小，掃描掩膜和光柵尺間的間距越小，公差越嚴(yán)。LC、LS和LB直線光柵尺采用成像掃描原理。
海德漢LC193F/100nm ML940/840mm光柵尺
海德漢公司用于數(shù)控機(jī)床的直線光柵尺幾乎可以適應(yīng)大部分應(yīng)用。它是所有進(jìn)給軸為伺服控制環(huán)控制的機(jī)器和設(shè)備的不錯(cuò)之選，例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。直線光柵尺的動(dòng)態(tài)性能優(yōu)點(diǎn)，允許的運(yùn)動(dòng)速度高，沿測(cè)量方向的加速性能使其不僅能滿足常規(guī)軸高動(dòng)態(tài)性能要求，也能滿足直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高動(dòng)態(tài)性能要求。
HEIDENHAIN也提供其它應(yīng)用所需的直線光柵尺，例如
• 手動(dòng)操作機(jī)床
• 沖壓機(jī)和彎板機(jī)
• 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備
直線光柵尺優(yōu)點(diǎn)
直線光柵尺測(cè)量直線軸位置過(guò)程期間沒(méi)有任何其它機(jī)械傳動(dòng)件。用直線光柵尺的位置控制環(huán)中包括全部進(jìn)給機(jī)構(gòu)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)誤差被滑板中的直線光柵尺檢測(cè)和被控制系統(tǒng)電路修正。因此它能消除潛在多項(xiàng)誤差源。
• 滾珠絲杠溫度特性導(dǎo)致的定位誤差
• 反向誤差
• 滾珠絲杠螺距誤差導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)特性誤差
因此，直線光柵尺是高精度定位和高速加工機(jī)床很好的基礎(chǔ)技術(shù)手段。
海德漢LC193F/100nm ML940/840mm光柵尺
用于數(shù)控機(jī)床的直線光柵尺為封閉式結(jié)構(gòu)：鋁殼保護(hù)光柵尺、讀數(shù)頭和導(dǎo)軌，避免灰塵、切屑和切削液進(jìn)入。自動(dòng)向下壓
的彈性密封條保持外殼密封。讀數(shù)頭沿光柵尺的小摩擦力導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。連接器將讀數(shù)頭與安裝塊連接在一起并補(bǔ)償
光柵尺與機(jī)床導(dǎo)軌間的不對(duì)正誤差。光柵尺和安裝板間的橫向和軸向誤差允許為± 0.2 mm至± 0.3 mm，具體數(shù)值與光
柵尺型號(hào)有關(guān)。
LC 1x5特點(diǎn)是密封性能好，用兩對(duì)并排密封條。如果在直線光柵尺殼中接入干凈的壓縮空氣，更能有效發(fā)揮密封條密封作
用，避免環(huán)境空氣進(jìn)入。保護(hù)直線光柵尺內(nèi)部不被污染。
LC100系列標(biāo)準(zhǔn)外殼絕對(duì)式直線光柵尺
• 抗振性能好
• 允許水平安裝
• 雙密封條設(shè)計(jì)，高可靠性
• 尺寸同LC 115/LC 185/LC 195
NC數(shù)控機(jī)床用直線光柵尺
用于數(shù)控機(jī)床的海德漢直線光柵尺幾乎適用于任何應(yīng)用。它是所有進(jìn)給軸為伺服控制環(huán)模式的機(jī)器和設(shè)備的不錯(cuò)之選，例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。 直線光柵尺的動(dòng)態(tài)性能優(yōu)點(diǎn)，允許的運(yùn)動(dòng)速度高，沿測(cè)量方向的加速性能使其不僅能滿足常規(guī)軸高動(dòng)態(tài)性能要求，也能滿足直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高動(dòng)態(tài)性能要求。
緊湊外殼直線光柵尺
緊湊外殼的直線光柵尺設(shè)計(jì)用于安裝空間有限的地方。 如果測(cè)量長(zhǎng)度較大和加速負(fù)荷較大，可能需要使用安裝板或固定件。
| 精度等級(jí) | 測(cè)量長(zhǎng)度 ML | 增量信號(hào) 信號(hào)周期 | 絕對(duì)位置值 | 型號(hào) | |
| 高安全性應(yīng)用的絕對(duì)式直線光柵尺 | ±5 μm ±3 μm | 70 mm至2040 mm | - | EnDat 2.2/22 DQ 01 | LC 415 LC 495 S |
| 絕對(duì)式位置測(cè)量 • 玻璃光柵尺 | ±5 μm ±3 μm | 70 mm至2040 mm | - 1 Vpp; 20 μm | EnDat 2.2/22 EnDat 2.2/02 DQ 01 Fanuc 05 Mit 03-04 | LC 415 LC 485 LC 495 S |
| 高重復(fù)精度的增量式直線測(cè)量 • 鋼帶光柵尺 • 小信號(hào)周期 | ±5 μm ±3 μm | 50 mm至1220 mm | 1 Vpp; 4 μm | - | LF 485 |
| 增量式直線測(cè)量 • 玻璃光柵尺 | ±5 μm ±3 μm | 70 mm至2040 mm | 1 Vpp; 20 μm TTL; 至 1 μm | - - | LS 487 LS 477 |
標(biāo)準(zhǔn)外殼直線光柵尺
標(biāo)準(zhǔn)外殼直線光柵尺突出特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、抗振能力強(qiáng)和測(cè)量長(zhǎng)度大。讀數(shù)頭通過(guò)一個(gè)斜板連接安裝架，因此允許垂直安裝和水平安裝，并具有相同的防護(hù)等級(jí)。
| 精度等級(jí) | 測(cè)量長(zhǎng)度 ML | 增量信號(hào) 信號(hào)周期 | 絕對(duì)位置值 | 型號(hào) | |
| 高安全性應(yīng)用的絕對(duì)式直線光柵尺 | ±5 μm ±3 μm | 140 mm至4240 mm | - | EnDat 2.2/22 DQ 01 | LC 115 LC 195 S |
| 絕對(duì)式位置測(cè)量 • 玻璃光柵尺 | ±5 μm ±3 μm | 140 mm至4240 mm | - 1 Vpp; 20 μm | EnDat 2.2/22 EnDat 2.2/02 DQ 01 Fanuc 05 Mit 03-04 | LC 115 LC 185 LC 195 S LC 195 F LC 195 M |
| 大測(cè)量長(zhǎng)度的絕對(duì)式位置測(cè)量 • 鋼光柵尺帶 | ±5 μm | 440 mm至28040 mm | - 1 Vpp; 40 μm | EnDat 2.2/22 EnDat 2.2/02 | LC 201 -single-section LC 201parts kits LC 201 scanning unit |
| 高重復(fù)精度的增量式直線測(cè)量 • 鋼光柵尺帶 • 小信號(hào)周期 | ±3 μm ±2 μm | 140 mm至1240 mm | 1 Vpp; 4 μm | - | LF 185 |
| 增量式直線測(cè)量 • 玻璃光柵尺 | ±5 μm ±3 μm | 140 mm至3040 mm | 1 Vpp; 20 μm TTL; 至 1 μm | - - | LS 187 LS 177 |
| 大測(cè)量長(zhǎng)度的增量式直線測(cè)量 • 鋼光柵尺帶 | ±5 μm | 440 mm至30040 mm 如果需要測(cè)量長(zhǎng)度至72040 mm，可按要求提供 | 1 Vpp; 40 μm | - | LB 382 - single-section LB 382 parts kit LB 382 scanning unit |
海德漢LC193F/100nm ML940/840mm光柵尺
應(yīng)用領(lǐng)域
海德漢光柵尺廣泛應(yīng)用于：數(shù)控加工中心，機(jī)床，磨床，銑床，自動(dòng)卸貨機(jī)，金屬板壓制和焊接機(jī)，機(jī)器人和自動(dòng)化科技，生產(chǎn)過(guò)程測(cè)量機(jī)器，線性產(chǎn)品, 直線馬達(dá), 直線導(dǎo)軌定位等領(lǐng)域。
安裝海德漢封閉式直線光柵尺非常簡(jiǎn)單：只需將光柵尺的多點(diǎn)對(duì)正機(jī)床導(dǎo)軌。也可用限位面或定位銷對(duì)正光柵尺。安裝輔件已將光柵尺與讀數(shù)頭間的間隙調(diào)整正確。安裝期間需要調(diào)整橫向間隙。如果安裝空間有限，安裝光柵尺前必須先拆下安裝輔件，然后用安裝量規(guī)方便地和準(zhǔn)確地調(diào)整光柵尺與讀數(shù)頭間的間隙。也必須確保橫向公差。
海德漢光柵尺LC 195S 1340 3.0 DQ01FS 1.0000 I0MS14-TS .. ..
海德漢光柵尺LC 195S 1140 3.0 DQ01FS 1.0000 I0MS14-TS .. ..
海德漢光柵尺LC 195S 1140 5.0 DQ01.. 10.0000 I0MS14-TS .. ..
海德漢光柵尺LC 195S 3240 5.0 DQ0110.000 D I 0MS14 .. .. TS 01 .. .. AE 2760913-05
海德漢直線光柵尺LC 193F/50nm ML 2040mmID 557676-43 HEIDENHAIN光柵尺
海德漢直線光柵尺LC195FID 760905-19 HEIDENHAIN光柵尺
海德漢直線光柵尺LC 195F Fanuc05 ML 2240mmID 760907-21 HEIDENHAIN光柵尺
海德漢光柵尺LC 195S 2040 5.0 DQ0110.000 D I 0MS14 .. .. TS 01 .. FS AE 1760916-19
海德漢直線光柵尺LC195FID 760905-23 HEIDENHAIN光柵尺
海德漢直線光柵尺LC193FID 557661-01 HEIDENHAIN光柵尺
海德漢光柵尺LC 195M 2240 5.0 Mit03-4 .. 50.0000 I 0MS14-LY .. ..01 .. AE 1 32760922-20
海德漢直線光柵尺LC195FID 760909-14 HEIDENHAIN光柵尺
海德漢LC193F/100nm ML940/840mm光柵尺
絕對(duì)測(cè)量法是指編碼器通電時(shí)就可立即得到位置值并隨時(shí)供后續(xù)信號(hào)處理電子電路讀取。無(wú)需移動(dòng)軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。絕對(duì)位置信息來(lái)自一系列絕對(duì)碼構(gòu)成的光柵刻線。單獨(dú)的增量刻軌信號(hào)通過(guò)細(xì)分生成位置值，同時(shí)也能生成供選用的增量信號(hào)。
增量測(cè)量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過(guò)計(jì)算自某點(diǎn)開(kāi)始的增量數(shù)（測(cè)量步距數(shù)）獲得。由于必須用絕對(duì)參考點(diǎn)確定位置值，因此在光柵尺或光柵尺帶上還刻有一個(gè)帶參考點(diǎn)的軌道。參考點(diǎn)確定的光柵尺絕對(duì)位置值可以精確到一個(gè)測(cè)量步距。因此，必須通過(guò)掃描參考點(diǎn)建立絕對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。
較大部分。為加快和簡(jiǎn)化“參考點(diǎn)回零"操作，許多海德漢光柵尺刻有距離編碼參考點(diǎn)，這些參考點(diǎn)彼此相距數(shù)學(xué)算法確定的距離。移過(guò)兩個(gè)相鄰參考點(diǎn)后（一般只需運(yùn)動(dòng)數(shù)毫米）（見(jiàn)表），后續(xù)電子電纜就能找到絕對(duì)參考點(diǎn)位置。凡是距離編碼參考點(diǎn)編碼器在型號(hào)后均帶有字母“C"（例如LS 487 C）。
海德漢直線光柵尺LC195FID 760907-18 HEIDENHAIN光柵尺
海德漢光柵尺LC 195S 1740 3.0 DQ01FS 1.0000 I0MS14-TS .. ..
海德漢直線光柵尺LC 193F/50nm ML 3840mmID 557675-04 HEIDENHAIN光柵尺
海德漢直線光柵尺LC 195F Fanuc05 ML 3640mmID 760908-09 HEIDENHAIN光柵尺
海德漢直線光柵尺LC195FID 760907-10 HEIDENHAIN光柵尺
海德漢直線光柵尺LC 195F Fanuc05 ML 1240mmID 760907-25 HEIDENHAIN光柵尺
海德漢直線光柵尺LC 195F Fanuc05 ML 3040mmID 760905-24 HEIDENHAIN光柵尺
海德漢光柵尺LC 195S 1040 3.0 DQ01FS 1.0000 I0MS14-TS .. ..
海德漢直線光柵尺LC193FID 557676-23 HEIDENHAIN光柵尺
海德漢直線光柵尺LC 195F Fanuc05 ML 1640mmID 760905-16HEIDENHAIN光柵尺
我司HEIDENHAIN海德漢光柵尺庫(kù)存現(xiàn)貨實(shí)拍：
海德漢LC193F/100nm ML940/840mm光柵尺
光柵尺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與安裝比光柵尺選型更重要，無(wú)論哪個(gè)環(huán)節(jié)處理不當(dāng)，都嚴(yán)重影響光柵尺的控制精度，有可能出現(xiàn)全閉環(huán)精度反而不如半閉環(huán)的現(xiàn)象。
行走姿勢(shì)對(duì)光柵尺檢測(cè)精度的影響
(1) 驅(qū)動(dòng)軸線與載重中點(diǎn)位置的重合度 推著物體移動(dòng)時(shí)，如果沒(méi)有推到其中點(diǎn)位置，很容易造成物體轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)擺動(dòng)等不穩(wěn)定現(xiàn)象。要求動(dòng)軸線盡量與載重中點(diǎn)位置重合，而實(shí)踐中由于受結(jié)構(gòu)、加工誤差的限制，驅(qū)動(dòng)軸線與載重中點(diǎn)位置有一定的距離，導(dǎo)致了絲杠拖動(dòng)載重物時(shí)出現(xiàn)了擺動(dòng)的現(xiàn)象。
(2)導(dǎo)軌阻尼特性的一致性 兩條導(dǎo)軌阻尼特性的一致性也是一項(xiàng)很重要的影響因素。兩條導(dǎo)軌阻尼特性的不一致也很容易造成物體出現(xiàn)擺動(dòng)的現(xiàn)象，如圖1所示。
(3) 光柵尺的安裝位置盡可能靠近驅(qū)動(dòng)軸線 大多數(shù)機(jī)床的線性坐標(biāo)軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般都是運(yùn)用精密滾珠絲杠副，理論上要求光柵尺盡量安裝在靠近絲杠副軸線的位置上，這樣的話，光柵尺的安裝符合了阿貝誤差最小化的原則，即要求光柵尺安裝位置靠近控制軸的工作基準(zhǔn)面，越近所形成的阿貝誤差越小，光柵尺控制的位置精度越高，機(jī)床定位精度越好。但實(shí)踐中由于受結(jié)構(gòu)和空間的限制，光柵尺的安裝方式只有兩種，一種是安裝在近絲杠副側(cè)，另一種是安裝在導(dǎo)軌外側(cè)。為了取得最小的阿貝誤差，推薦盡可能選取第一種安裝方式。反之，選擇了高精度的光柵尺，而實(shí)際沒(méi)有達(dá)到數(shù)控機(jī)床所要求的精度。