A軸電機編碼器我們公司供應經銷德國海德漢全系列產品10余年，常規型號倉庫都有庫存現貨，選型銷售售后維護都能做

德國heidenhain海德漢編碼器我司優勢原-裝-現-貨折扣供應，常年備有現貨：德國Heidenhain/海德漢的光柵尺，角度圓光柵編碼器，旋轉編碼器，位移長度計，掃描頭讀數頭等常規系列海德漢全系價格有優勢，保證HEIDENHAIN原廠原裝??！

海德漢研制生產光柵尺、角度編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控系統。海德漢公司的產品被廣泛應用于機床、自動化機器，尤其是半導體和電子制造業等領域。

HEIDENHAIN海德漢編碼器維修的常見故障：

角度是一個重要的計量單位，角度測量是計量技術的重要組成部分。不僅有以檢測角度為目的的角度檢測，還有為了檢測的方便和可靠，將其他物理量也轉換成角度量來進行檢測的角位移檢測。生產和科學的不斷發展使得角度測量越來越廣泛地應用在工業、科研等領域，技術水平和測量準確度也在不斷提高。

角度測量技術按照測量原理可以分為三大類：機械式測角技術、電磁式測角技術和光學測角技術。機械式和光學測角技術的研究起步較早，技術也已經非常成熟。光學測角方法比一般的機械和電磁方法有更高的準確度，而且更容易實現細分和測試過程的自動化，但使用我公司研究新的電感式測角技術將精度提高至±3″。在高精度角度測試技術領域，各種新型的測角技術不斷涌現，成為高精度測角技術的主流方向。隨著電子計算機技術的蓬勃發展，使得以近代波動光學為基礎的光電檢測法得以實現自動化，這極大地擴充了角度測量的應用范圍。按照被測角性質可以分為靜態角度測量和動態角度測量兩種。高精度角度測試技術在靜態角度測試領域己經日趨成熟，各種測試理論和方法日益完善。然而，實現動態角度的高精度測量，是測角技術領域的一個難點，也因此成為國內外測角技術研究的一個熱點。

角度編碼器有三種不同的機械結構：

1，帶內置軸承、空心軸和內置定子聯軸器的角度編碼器

,由于定子聯軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態性能。對內置定子聯軸器的角度編碼器，技術參數中的系統精度已包括聯軸器的偏差。

更多優點：

尺寸小，適用于安裝空間有限的地方

空心軸直徑可達100 mm，便于穿電源線等

車床C軸

安裝簡單

2，帶內置軸承的角度編碼器，采用分離聯軸器

采用分離聯軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用。高精度的聯軸器允許± 1 mm以內的軸向運動。

3，無內置軸承的角度編碼器

無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。用于滿足以下需求：

大直徑空心軸（最大可達10 m的帶尺）

軸轉速高，最高可達40000 rpm

沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩

扇形角

常做的優勢品牌（有價格表，報價快無需等待國外回復）：

HEIDENHAIN海德漢（SUMTAK森泰克）；HENGSTLER亨士樂；LENORD+BAUER 蘭寶；AMO奧銘；BD SENSORS博德GEMU蓋米；WURTH伍爾特；SCHMERSAL施邁賽；安沃馳；DOLD多德；G.BEE閥門；BOFA過濾；Bihl+Wiedemann必威；COAX閥門；LENORD+BAUER蘭寶；ROEMHELD羅姆希特；HBM；SCHMALZ施邁茨；DUPLOMATIC迪普馬；SCHNEIDER施耐德（進口傳感器驅動器系列產品）；寶德BURKERT；普羅名特PROMINENT；REXROTH(擰緊槍，模塊系列)等歐美工業備品備件。

A軸電機編碼器選型指南：

內置軸承和安裝式定子聯軸器的旋轉編碼器

ECN/ERN100

ECN/EQN/ERN400

ERN1000

采用分離連軸器內置軸承的旋轉編碼器

ROC/ROQ/ROD400

ROD1000

ECN/EQN/ERN1100

ECN/EQN/ERN1300

無內置軸承的旋轉編碼器

ECI/EQI1100

ECI/EQI1300

ERO1200

ERO1300

ERO1400

內置軸承和內置定子聯軸器的角度編碼器

RCN/RON200

RCN/RON700

RON/RPN800

無內置軸承的角度編碼器和模塊編碼器

ERM200

ERA4000

ERA700

ERA800

A軸電機編碼器

專業供應商提供選型售后服務

國內外角度測量的研究現狀

1 機械測角法

測角技術中研究最早的是機械式測角法，主要以多齒分度盤為代表，它是一種基于機械分度定位原理的圓度分度技術。最早的多齒分度盤的雛形出現在20世紀20年代，完整的圓分度器件是由美國Gate公司研制成功的，并于1960年獲得該技術，其分度為士o．25"。前蘇聯考納斯機床廠研制的YLUI-05型角度測量儀最小分度間隔為15"，測量誤差不大于O．1"。由于多齒分度盤的齒數不能無限增加，因此細分受到限制，由此而出現了差動細分方法。原理上，差動細分技術可以設計出更多層的多齒分度臺，但是，由于在實際加工時，各層之間的同軸度難以保證，齒盤起落機構復雜等原因而難以實現。上世紀六、七十年代，我國多齒分度裝置的研制工作普遍展開，中國計量科學研究院實驗工廠研制的差動細分多齒分度盤，其任意角度間隔的分度誤差不大于0．2"。陜西機械學院研制的彈性多齒差動分度臺，其分度誤差不大于0．17"。

2 電磁測角法

電磁測角法是最近幾十年發展起來的測角技術，主要應用于角度的進一步細分，使分度和測量范圍增大，提高儀器的分辨率。

電磁式測角技術以圓磁柵和感應同步器為代表，圓磁柵測角法是將圓磁柵連同被測件一起旋轉，利用放磁頭將磁柵上的記錄信號拾取出來進行處理。按信號拾取的方式不同，放磁頭可以分為靜態磁頭和動態磁頭兩種。靜態時準確度往往難以提高。動態時降低了對錄磁準確度的要求，可以獲得較高的分度準確度。

感應同步器測角法是一種電磁感應位置檢測元件，它是美國Farrand公司根據美國空軍提出的要求而發明的，根據正弦、余弦兩繞組的電壓和相位進行比較，利用電磁感應將位移量轉化成電信號，并以數字脈沖形式輸出基準量。由于感應同步器在工作時可以多個節距同時起作用，具有“平均效應’’，因而具有較高的分度準確度。

無論是機械式還是電磁式測角法，它們的主要缺點大多為手工測量，不容易實現自動化，而且測量精度也受到機械加工精度的限制。

3光學測角法

光學測角方法歷來以其的測量準確度受到人們的重視，光學測角法的應用也越來越廣泛。目前，光學測角方法除的光學分度頭法和多面棱體法外，常用的還有光學內反射法、激光干涉法、圓光柵法、環形激光法、光電軸角編碼器法和光電自準直儀法等。這些方法大多可以應用于小角度的非接觸測量中，并達到了很高的測量精度和靈敏度。

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【一 】 安裝

•  首先選用正確規格的編碼器。并檢查編碼器是否轉動靈活，以靈活無雜音為好。

•  使用清潔的細布把編碼器的錐軸和安裝主軸的錐孔擦拭干凈，并檢查錐孔及錐軸的配合表面有無毛刺和凸起的高點，如果有請用細砂紙將其打磨掉，但不要大面積打磨以致于破壞錐度配合面，打磨后請使用清潔的細布重新進行清潔處理，必須保證錐度配合面的清潔，否則將嚴重影響安裝質量。

•  手持編碼器的大端錐軸，向里把編碼器推進，使錐軸與錐孔緊密結合，然后把編碼器外殼中間的 Ｍ 10 沉頭螺栓旋下，這時可看到一個 Ｍ 5 內六方螺栓，把這個螺栓擰緊，但必須注意用力不可太大，最大力矩不要超過 5 Ｎｍ ，以防把內六方擰壞，最后把最外圈的 Ｍ 2.5 的內六方螺栓擰緊，使編碼器的外圈漲緊，手持編碼器外殼施加一定的力轉一下，如不能轉動，說明編碼器安裝牢固，安裝工作完成。

【 二 】 拆卸

•  首先把編碼器旋編線從編碼器上輕輕拔下。

•  把編碼器最外圈的 Ｍ 2.5 的內六方螺栓松開但不要擰下來，這時編碼器應該能夠靈活轉動，如不能轉動則繼續松 Ｍ 2.5 螺栓，直到編碼器能夠靈活轉動為止。

•  把編碼器中間的 Ｍ 5 內立方螺栓松兩圈但不要卸下來，用一個 Ｍ 10 的螺栓擰進中間的螺紋孔內，然后施加一定的力拒擰緊 Ｍ 10 螺栓，當達到一定力時編碼器會猛然一動，這時編碼器的錐軸已經與安裝主軸的錐孔脫離，把 Ｍ 10 的螺栓旋下再把中間的 Ｍ 5 內六方螺栓旋出，手持編碼器邊旋轉邊向外移動就可把編碼器輕輕卸下。

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應用領域

海德漢光柵尺廣泛應用于：數控加工中心，機床，磨床，銑床，自動卸貨機，金屬板壓制和焊接機，機器人和自動化科技，生產過程測量機器，線性產品, 直線馬達, 直線導軌定位等領域。

Heidenhain海德漢編碼器

旋轉編碼器

(帶內置軸承，采用定子聯軸器安裝)

ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直徑軸)

ExN 1100 (內置馬達中) ExN 1300 (內置馬達中)

(帶內置軸承、采用別離聯軸器的旋轉編碼器)

ROC/ROQ/ROD 400 (標準尺寸) ROD 1000 (微型) (無內置軸承)

ECI/EQI 1300 (機械兼容ECN/EQN 1300)

ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (機械兼容ECN/EQN 1100)

角度編碼器(帶內置軸承)

RCN (絕對式測量) RON (增量式測量) ROD (增量式測量)

ECN (絕對式測量) (無內置軸承)

ERP 880 ERP 4080 ERP 8080 ERO 6080 ERO 6070 ERO 6180 ERA 4280C

ERA 4480C ERA 4880C ERA 4282C ERA 7480C ERA 8480C

模塊式磁柵編碼器

ERM 200 ERM 2200 ERM 2410 ERM 2200 ERM 2400 ERM 2900

編碼器,海德漢編碼器常用的都有： ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500

海德漢編碼器常用的都有： ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500

A軸電機編碼器-HEIDENHAIN海德漢原裝供應商

Heidenhain海德漢編碼器

旋轉編碼器

(帶內置軸承，采用定子聯軸器安裝)

ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直徑軸)

ExN 1100 (內置馬達中) ExN 1300 (內置馬達中)

(帶內置軸承、采用分離聯軸器的旋轉編碼器)

ROC/ROQ/ROD 400 (標準尺寸) ROD 1000 (微型) (無內置軸承)

ECI/EQI 1300 (機械兼容ECN/EQN 1300)

ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (機械兼容ECN/EQN 1100)

角度編碼器(帶內置軸承)

RCN (絕對式測量) RON (增量式測量) ROD (增量式測量)

ECN (絕對式測量) (無內置軸承)

ERP 880 ERP 4080 ERP 8080 ERO 6080 ERO 6070 ERO 6180 ERA 4280C

ERA 4480C ERA 4880C ERA 4282C ERA 7480C ERA 8480C

模塊式磁柵編碼器

ERM 200 ERM 2200 ERM 2410 ERM 2200 ERM 2400 ERM 2900

編碼器,海德漢編碼器常用的都有： ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500

海德漢編碼器常用的都有： ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500

優勢供應德國heidenhain編碼器

A軸電機編碼器原裝供應商HEIDENHAIN海德漢

海德漢研制生產光柵尺、角度編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控系統。海德漢公司的產品被廣泛應用于機床、自動化機器，尤其是半導體和電子制造業等領域。

編碼器的性能對電機的重要特性具有決定性影響 , 例如 :

1. 定位精度

2. 速度穩定性

3. 帶寬 , 它決定驅動指令的響應時間和抗干擾性能

4. 功率損耗

5. 尺寸

6. 噪聲

海德漢 (HEIDENHAIN) 產品線豐富 , 能為各種旋轉電機和直線電機提供恰當的解決方案 :

１．帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉編碼器，絕對式旋轉編碼器

２．增量式或絕對式角度編碼器

３．增量式和絕對式直線光柵尺

海德漢編碼器系列與應用

海德漢是擁有一百多年光刻制造技術的德國公司。以生產高精度的產品而著名，產品主要包括海德漢直線光柵尺、海德漢長度計、海德漢角度編碼器、海德漢旋轉編碼器、海德漢數控系統、海德漢3D測頭和海德漢數顯裝置等。

編碼器常見故障的維修方法：

在數控機床中，光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測的元件，故障發生率較高，外在表現多種多樣， 我們在維修實踐中，將有關光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類，使故障更加明確。編碼器故障分類及維修方法：

（1）編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

（2）編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

（3）編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

（4）絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

（5）編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，進口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

（6）編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

（7）光柵污染：這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

A軸電機編碼器

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