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歐姆龍OMRON安全繼電器特點
帶強制導向接點繼電器（獲得EN 50205/Class A VDE認證）
備份機械CE標記（機械指令）
構(gòu)成互鎖回路，可回避機械的危險狀態(tài)
備有4極、6極產(chǎn)品
便于繪制PWB圖形的端子配置
輸入輸出間加強絕緣，異極間也有一部分加強絕緣
OMRON安全繼電器工作原理：
電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。
OMRON安全繼電器安裝使用:
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
歐姆龍OMRON安全繼電器訂貨時，請電源電壓（線圈額定電壓）。
| 端子形狀 | 保護結(jié)構(gòu) | 極數(shù) | 接點構(gòu)成 | 線圈額定電壓 |
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| 印刷電路 | 耐助焊劑型 | 4極 | 3a1b | DC12、18、21、24、48、110V | G7SA-3A1B | |
| 板用端子 | 2a2b | DC12、18、21、24、48、110V | G7SA-2A2B | |||
| 6極 | 5a1b | DC12、18、21、24、48、110V | G7SA-5A1B | |||
| 4a2b | DC12、18、21、24、48、110V | G7SA-4A2B | ||||
| 3a3b | DC12、18、21、24、48、110V | G7SA-3A3B |
插座用附件短路棒（P7SA-□F-ND-PU用）
歐姆龍安全繼電器注：在相鄰接點端子（底部）的交叉配線中使用。請在同一插座內(nèi)使用。
*1. 型號的□內(nèi)為覆膜顏色的符號。□顏色選擇：RD=紅色、BL=藍色、YL＝黃色 例. 外皮紅色時 XW5S-P2.5-10RD
*2. XW5S-P2.5-5□不能使用于P7SA-10F-ND-PU
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