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德國易福門Ifm增量編碼器工作原理
1. 工作原理概述：增量編碼器通常由固定在機械結構上的碼盤和安裝在電機上的感應頭組成。碼盤由一系列規則排列的齒或槽組成，當電機旋轉時，碼盤與感應頭之間的相對位置發生變化，從而在感應頭產生電信號。這些電信號包含了位置或速度信息，通過解碼器進行處理，可以獲取精確的位置和速度數據。
2. 工作模式：增量編碼器主要有兩種工作模式：直接模式（開環）和反饋模式（閉環）。直接模式不依賴于外部反饋信號來控制電機的旋轉，主要用于定位系統中的初始定位和測試階段。而反饋模式則通過比較電機的實際位置與期望位置之間的差異來控制電機的旋轉，主要用于高精度定位和速度控制系統中。
3. 信號處理：增量編碼器產生的電信號通常為方波信號，包含兩個相位差90度的正弦波信號。通過對這些信號進行處理，可以提取出每個脈沖周期內的實際位置和速度信息。解碼器是處理這些信號的關鍵部分，通常包括邏輯電路和存儲器，用于解析電信號并生成位置或速度數據。
光電式增量編碼器：在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。為判斷旋轉方向，采用兩套光電轉換裝置，使其在空間相對位置保證產生的信號在相位上相差 1/4 周期。
磁電式增量編碼器：利用磁電轉換原理，通過磁阻元件或霍爾元件等對旋轉磁場的變化進行檢測。當帶有磁性的碼盤旋轉時，會引起磁場的變化，磁阻元件或霍爾元件將磁場變化轉化為電信號變化，經過處理后輸出脈沖信號，同樣可以通過兩路有相位差的信號來判斷旋轉方向。
德國易福門Ifm增量編碼器特點
精度可靈活選擇：通過選用不同線數的碼盤以及采用倍頻技術等，可以實現不同精度的測量要求，從較低精度到高精度都能滿足。
響應速度快：能夠快速地對旋轉運動的變化做出反應，輸出相應的脈沖信號，適用于高速旋轉的測量場合。
成本相對較低：與絕對編碼器等其他類型的編碼器相比，增量編碼器的結構相對簡單，制造工藝也不復雜，所以成本通常較低。
多圈測量能力：只要不斷電且計數系統正常工作，就可以實現多圈的位置測量和記錄，不受圈數的限制。
易福門Ifm編碼器產品特征
分辨率 4096步驟; 4096分辨率; 24位
通信接口 能夠
軸設計 實心軸
軸直徑[mm] 10
功能原理 式
旋轉類型 多圈
電氣數據
工作電壓[V] 9 ... 30直流; （符合cULus-2類標準）
電流消耗[mA]<100; （（10 V直流）;≤50（24 V直流））
防護等級 三級
反轉保護 是
輸出
短路保護 是
代碼 開關輸出
測量/設定范圍
分辨率 4096步驟; 4096分辨率; 24位
精度/偏差
精度[°] 0.08
軟體/編程
參數設定 CAN參數; 標度; 初步; 波特率; 轉向; 節點編號
介面
通信接口 能夠
能夠
協議 CANopen的
出廠設定
波特率：125 kBit / s
議員ID：32
版本 DSP-406 V3.1; DS 301 V4.02；DS 306 V2.0
工作條件
環境溫度[°C] -40 ... 85
外殼防護等級 IP 68; IP 69K
認證/測試
抗沖擊
200克（11毫秒）
抗震
30克（10 ... 1000 Hz）
MTTF [年] 240
Ifm式多圈編碼器機械技術數據
重量[g] 233
尺寸[mm] ?36.5 /長= 100
材質 法蘭：鋁; 外殼蓋：鋼防刮鍍層
機械力學[U / min] 6000
啟動系數上限[Nm] 5
溫度基準參考[°C] 20
軸設計 實心軸
軸直徑[mm] 10
軸材質
鋼（1.4104）
前端軸負載大值（N） 180
徑向軸負載大值（N） 180
固定法蘭 同步法蘭
顯示器/操作件
顯示
術前模式 LED，綠色
操作模式 LED，綠色閃爍
故障報警 LED，紅色閃爍
電氣連接
連接器：1 x M12，加入的
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