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隔震橡膠支座壓剪試驗機(jī)試驗方法及詳細(xì)介紹

微機(jī)控制電液伺服動態(tài)壓剪試驗機(jī)

YAW-10000J(D)微機(jī)控制電液伺服

動態(tài)壓剪試驗機(jī)

本方案以如下標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)進(jìn)行企劃：

1.制造標(biāo)準(zhǔn)

n GB/T16826-2008《電液伺服萬能試驗機(jī)》

n GB/T2611—2007《試驗機(jī)通用技術(shù)要求》

n JJG139—1999 《拉力、壓力和萬能試驗機(jī)》

n GB/T3722-92   《液壓式壓力試驗機(jī)》

n JJG157-2008   《拉力、壓力和萬能材料試驗機(jī)檢定要求》

2.試驗標(biāo)準(zhǔn)

n JT/T4—2004     《公路橋梁板式橡膠支座》

n JT391-2009     《公路橋梁盆式支座》

n GB/T17955-2009 《橋梁球型支座》

n TB/T1893-2006   《鐵路橋梁板式橡膠支座》

n TB/T 2331-2013  《鐵路橋梁盆式支座》

n TB/T 3320-2013  《鐵路橋梁球型支座》

n GB/T 20688.1-2007 《隔震橡膠支座試驗方法》

n GB/T 20688.2-2006《橋梁隔震橡膠支座》

n GB/T 20688.3-2006《建筑隔震橡膠支座》

n GB/T 20688.4     《普通橡膠支座》

n JT/T822-2011    《公路橋梁鉛芯隔震橡膠支座》

n JT/T842-2012    《公路橋梁高阻尼隔震橡膠支座》

一、產(chǎn)品使用范圍

1.本機(jī)主要用于檢測隔震橡膠支座的成品力學(xué)性能試驗?？?/span>分別進(jìn)行：

u 隔震橡膠支座

n 壓縮性能試驗

n 剪切性能試驗

n 剪切性能相關(guān)性試驗

n 壓縮性能相關(guān)性試驗

u 板式支座

n 抗壓彈性模量試驗

n 極限抗壓強(qiáng)度試驗

n 抗剪彈性模量試驗

n 抗剪粘接性能試驗

n 抗剪老化試驗

n 摩擦系數(shù)試驗

n 容許轉(zhuǎn)角試驗

u 盆式支座

n 成品支座豎向承載力試驗

n 成品支座摩擦系數(shù)試驗

n 成品支座轉(zhuǎn)動試驗

u 球型鋼支座

n 豎向承載力試驗

n 支座摩擦因數(shù)試驗

n 支座轉(zhuǎn)動力矩的測定

n 水平承載力試驗

二、產(chǎn)品簡介

    YAW-10000J(D)(D)微機(jī)控制電液伺服動態(tài)壓剪試驗機(jī)采用四立柱、油缸上置式自平衡框架結(jié)構(gòu)，水平動態(tài)單剪系統(tǒng)為雙導(dǎo)向、自鎖緊、自反力剛性滑動機(jī)構(gòu)，保證動態(tài)單剪試驗機(jī)械結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確度；

   雙剪系統(tǒng)帶有隨動系統(tǒng)，增加剪切試驗的準(zhǔn)確性；剪切機(jī)構(gòu)垂直移動采用浮動油缸調(diào)整，并通過伺服閥控制；剪切油缸與浮動托板之間裝有四根導(dǎo)向桿，使剪切油缸升起來后不發(fā)生傾斜；

   轉(zhuǎn)角系統(tǒng)采用雙作用伺服油缸施加力，并固定在垂向主機(jī)的底座上。雙作用伺服油缸、轉(zhuǎn)角板、球面桿和支承座等構(gòu)成轉(zhuǎn)角主系統(tǒng)；轉(zhuǎn)角油缸為單出桿雙作用伺服油缸，使用進(jìn)口格萊圈、斯特封和防塵圈等密封，密封性好，使用壽命長，安全系數(shù)高；

靜載控制系統(tǒng)采用獨立開發(fā)的控制系統(tǒng)，微機(jī)控制協(xié)調(diào)多級液壓加載、連續(xù)加荷平穩(wěn)、多級試驗力保持、能自動連續(xù)平穩(wěn)加載、自動保載、自動采集并儲存數(shù)據(jù)、儲存、繪制曲線，自動打印試驗報告，計算機(jī)適時控制試驗進(jìn)程、顯示試驗力及試驗曲線、操作簡單可靠，便于操作。

動態(tài)控制系統(tǒng)采用德國多利580動態(tài)控制器；該系統(tǒng)是功能性價比超群的新一代產(chǎn)品；它是材料及結(jié)構(gòu)試驗機(jī)的全閉環(huán)控制和數(shù)據(jù)采集的電子系統(tǒng)。

三、主要技術(shù)參數(shù)

1．垂向加載部分

u 大試驗力：10000kN；

u 試驗力測量范圍：0.4%-100%F.S（40~10000kN）；

u 試驗力測量精度：試驗力示值的±1%；

u 油缸空載大位移速度：0-60mm/min；

u 油缸大行程：1000mm；      

u 位移測量精度：±1.0%Fs；

u 變形測量分辨力（mm）：0.001(垂向變形)， 0.001(徑向變形)；

u 變形測量：四只光柵式數(shù)字位移傳感器測量試樣垂向變形；

            四只光柵式數(shù)字位移傳感器測量試樣徑向變形；

               變形測量范圍：0～50mm（垂向變形）、

                             0～20mm（徑向變形）；

u 試驗大空間：1000mm；

u 上壓板尺寸：1200mm×1200×200mm；

u 下壓板尺寸：1200mm×1200×200mm；

u 等速試驗力控制范圍：0.5kN/s～25kN/s（控制精度1%）；

u 等速位移控制范圍：0.5 mm /min～40 mm /min；

u 控制方式和數(shù)據(jù)處理：計算機(jī)伺服控制系統(tǒng)及數(shù)據(jù)（試驗力、位移）圖形采集處理等；

u 測力方式：負(fù)荷傳感器測力；

u 采用低阻尼組合式密封元件，試驗力保持穩(wěn)定可靠；

u 控制方式：液壓加載，電液伺服閉環(huán)控制，屏幕顯示。

2.橫向剪切部分

u 大試驗力：2000kN；

u 試驗力測量范圍：1%-100%F.S.（20 kN～2000 kN）；

u 試驗力測量精度：≤±1%；

u 采用單出桿雙作用活塞缸，活塞行程200mm；

u 工作活塞推進(jìn)速度：0～60mm/min；

u 變形測量范圍：0～200mm；

u 位移測量范圍：0～200mm；

u 變形測量精度：±0.5%FS；

u 位移測量精度：±0.5%Fs；

u 變形測量分度值：0.01mm；

u 位移及變形測量：兩只光柵式數(shù)字位移傳感器測量試樣的剪切變形；

u 測力方式：高精度負(fù)荷傳感器測力；

u 水平剪切裝置進(jìn)退：電機(jī)驅(qū)動；

u 水平剪切裝置升降：浮動液壓缸調(diào)整；

u 負(fù)荷保持功能：高精度進(jìn)口伺服閥負(fù)荷保持，進(jìn)行橫向剪切力的多級控制；

u 采用進(jìn)口的組合式密封元件，試驗力保持穩(wěn)定可靠。

u 控制方式：液壓加載，電液伺服閉環(huán)控制，高精度負(fù)荷傳感器測量，屏幕顯示。

3.轉(zhuǎn)角部分

u 大轉(zhuǎn)角頂出力：600kN；

u 試驗力測量范圍：2%～100%F.S （12kN～600kN）；

u 試驗力測量精度：≤±1%；

u 測力方式：高精度負(fù)荷傳感器測力；

u 變形測量：四只光柵式數(shù)字位移傳感器測量試樣的翻轉(zhuǎn)變形；

u 變形測量范圍：0～50mm；

u 變形測量分辨力：0.001mm；

u 變形測量精度：±0.5%FS；

u 工作活塞大行程：150mm；

u 工作活塞移動速度：0～60mm；

u 位移測量范圍：0～150mm；

u 位移測量精度：優(yōu)于±0.5%Fs；

u 負(fù)荷保持功能：高精度進(jìn)口伺服閥負(fù)荷保持，進(jìn)行轉(zhuǎn)角力的多級控制；

u 采用進(jìn)口的組合式密封元件，試驗力保持穩(wěn)定可靠。

u 控制方式：液壓加載，電液伺服閉環(huán)控制，高精度負(fù)荷傳感器測量，屏幕顯示。

4.橫向動態(tài)剪切部分

u 大動態(tài)試驗力：±1500kN

u 試驗力測量范圍：2%～100%F.S（30kN～1500kN）；

u 示值精度：≤±1%；

u 振幅與頻率關(guān)系：  頻率范圍：0.001~2Hz；                                                                                                        當(dāng)振幅500mm，頻率≥0.05Hz；

u 工作活塞大行程：±500mm

u 位移精度：優(yōu)于±1%

u 位移分辨力:0.003mm

四、產(chǎn)品技術(shù)性能特點

 1．垂向系統(tǒng)

n 采用上置式雙向油缸、四立柱框架式主機(jī)結(jié)構(gòu)，試驗空間無級可調(diào)，方便不同高度的試驗需求。整機(jī)剛度高，變形量小，測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無誤;

n 底座、橫梁采用整體鑄造結(jié)構(gòu)，工件剛度大，外型美觀大方；

n 油缸為單出桿雙向結(jié)構(gòu)，油缸內(nèi)孔終工序為珩磨機(jī)精密加工而成，從而降低了油缸活塞的摩擦，提高試驗機(jī)測量精度及使用壽命；

n 整機(jī)高度5000mm，底座沉于基礎(chǔ)坑內(nèi),送料小車及剪切裝置小車共用一導(dǎo)軌，且與地面平齊，裝卸試樣方便快捷。

n 力值采用負(fù)荷傳感器進(jìn)行測量。

2．橫向靜態(tài)雙剪系統(tǒng)

剪切系統(tǒng)由剪切油缸、前后橫梁、兩側(cè)拉杠、剪切中間抽板、上下摩擦板、頂塊、連接銷、剪切小車等組成。采用雙作用伺服缸施加試驗力，由剪切小車支撐，浮動油缸調(diào)整橫向剪切的水平位置，小車電動行走裝置配帶電磁離合器，調(diào)整剪切裝置的前后位置。剪切小車升降調(diào)整加載裝置水平位置，保證剪切力值的準(zhǔn)確性，提高檢測精度。

n 雙作用伺服油缸、連接拉杠、摩擦板、剪切小車、浮動油缸和導(dǎo)軌等構(gòu)成橫向主系統(tǒng)；

n 剪切小車由滾輪、伺服浮動油缸、導(dǎo)向柱、行走電機(jī)及離合裝置等組成；

n 剪切小車的前進(jìn)、后退電動實現(xiàn)，不必手動推動，并配有電磁離合器。行走時離合器帶電吸合，剪切試驗開始后，離合器失電松開。試驗時小車會跟隨橡膠支座的剪切變形移動，此時需要把小車移動的阻力降到低，即移動時不受行走電機(jī)的制約，使抗剪試驗的結(jié)果更具準(zhǔn)確性；

n 剪切加載裝置的水平位置由剪切小車攜帶的伺服浮動油缸來調(diào)整，伺服浮動缸自動調(diào)節(jié)剪切油缸水平位置，保證負(fù)荷傳感器的軸心和中間剪切抽板的對稱軸線重合，確保試樣水平軸向力的準(zhǔn)確；

n 剪切油缸為單出桿雙作用伺服油缸，使用進(jìn)口格萊圈、斯特封和防塵圈等密封，密封性好，使用壽命長，安全系數(shù)高；

n 剪切力值采用高精度負(fù)荷傳感器直接測力，精度0.3級，量程2000kN，能承受較大過載載荷，使用壽命較長；

n 負(fù)荷傳感器與活塞桿之間鏈接，保證了橫向剪切力的準(zhǔn)確；

n 用兩支光柵式位移傳感器測量橡膠支座的剪切變形，傳感器頂桿與中間抽板接觸，分布于抽板兩端，準(zhǔn)確測量橡膠支座剪切變形；

n 配備兩塊不銹鋼板，平面度和光潔度好，*摩擦系數(shù)試驗的要求。

3．轉(zhuǎn)角系統(tǒng)

　　轉(zhuǎn)角系統(tǒng)采用雙作用伺服油缸施加力，并固定上壓板上。

n 雙作用伺服油缸、轉(zhuǎn)角板、球面桿和支承座等構(gòu)成轉(zhuǎn)角主系統(tǒng)；

n 轉(zhuǎn)角油缸為單出桿雙作用伺服油缸，使用進(jìn)口格萊圈、斯特封和防塵圈等密封，密封性好，使用壽命長，安全系數(shù)高；

n 轉(zhuǎn)角力值采用高精度負(fù)荷傳感器直接測力，精度0.3級，量程600kN，能承受較大過載載荷，使用壽命較長；

n 采用四支光柵式位移傳感器測量橡膠支座的轉(zhuǎn)角變形；

n 負(fù)荷傳感器與活塞桿之間通過球頭球座組成球鉸連接（球鉸連接可自由對中，確保轉(zhuǎn)角垂向力的準(zhǔn)確性）；

n 根據(jù)不同大小的試樣，可以更換球面桿的長短附具，以滿足不同試件厚度的試驗要求。

4．水平動態(tài)剪切系統(tǒng)    

水平剪切系統(tǒng)由固定底座、動態(tài)作動器、滾動支座、摩擦板、滾動導(dǎo)軌塊及預(yù)應(yīng)力環(huán)等機(jī)構(gòu)組成自反力結(jié)構(gòu)；保證油缸活塞、傳感器和立柱不受水平力的影響，作動器與傳感器采用預(yù)應(yīng)力環(huán)連接，防止傳感器在試驗過程中松動；上壓板兩側(cè)裝有滾動導(dǎo)軌塊，使整體主機(jī)結(jié)構(gòu)不受水平作用力影響。主機(jī)底座上部裝有滾動支座，滾動支座上部為動態(tài)工作臺，水平剪切時，摩擦板通過球鉸結(jié)構(gòu)連接在作動器的活塞桿上，動態(tài)作動器裝在機(jī)座固定架上，并通過圓柱銷定位，而滾動導(dǎo)軌塊又與機(jī)座凸臺用兩個斜面導(dǎo)軌限制，使得水平動剪試樣臺始終保持在一條直線運行，不會偏移軌道。

5．液壓系統(tǒng)(靜態(tài)部分)

此系統(tǒng)為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。

油箱內(nèi)的液壓油通過電機(jī)帶動高壓油泵進(jìn)入油路，流經(jīng)單向閥、高壓濾油器、伺服閥，進(jìn)入油缸。高精度壓力、負(fù)荷傳感器安裝在油缸、活塞上，它將力信號轉(zhuǎn)化成電信號傳給計算機(jī)，計算機(jī)采集處理再轉(zhuǎn)化為試驗力值顯示出來，同時計算機(jī)根據(jù)傳感器的信號和控制程序的編制發(fā)出控制信號到伺服閥，控制伺服閥的開口大小和方向，從而控制進(jìn)入油缸的流量，實現(xiàn)等速試驗力（應(yīng)力）、等速位移、試驗力（應(yīng)力）保持、位移保持等伺服控制。

負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，根據(jù)試驗力的大小，自動控制閥的開口，減少了發(fā)熱及能量損失，降低了電機(jī)載荷功率。

為減少系統(tǒng)發(fā)熱和節(jié)約能源，伺服油缸采用伺服閥和壓差閥分別對流量、方向和試驗力實施控制。進(jìn)行試驗時，電液伺服閥開口的大小直接控制活塞進(jìn)出快慢，從而實現(xiàn)試驗速度的快慢，壓差閥的壓力是跟隨試驗力的大小自動調(diào)節(jié)。試驗結(jié)束后，壓差閥形式上為溢流閥設(shè)定成一個較低壓力，采用伺服閥控制及快速回油，靠活塞及工作臺小車自重返回到試驗開始時的位置。這種采用壓差閥控制的方式被稱為負(fù)載適應(yīng)型控制，這種控制方式就是當(dāng)液壓系統(tǒng)的壓力升高和降低時，壓差閥的調(diào)定壓力隨之改變，與系統(tǒng)壓力保持同步，這種控制方式不僅大大降低了能耗、減少了發(fā)熱、減少了冷卻系統(tǒng)的壓力，而且提高了整個液壓系統(tǒng)的安全性和可靠性。

冷卻系統(tǒng)采用水冷模式。水冷冷卻效果好，且屬于靜音冷卻方式，安靜無聲，不對試驗環(huán)境造成影響，保證試驗結(jié)果的準(zhǔn)確性。

液壓關(guān)鍵件采用情況如下：

u 液壓泵：低噪音內(nèi)嚙合齒輪泵 德國福伊特

u伺服閥：電液伺服比例閥     德國力士樂

6、液壓系統(tǒng)(動態(tài)部分)

水平剪切動態(tài)試驗主要指標(biāo)為：

1）水平作動器大水平剪切力：1500kN；

2）工作活塞頻率：0.001Hz～2Hz

  行程：±500mm時，頻率：0.05Hz

3）工作活塞大行程：±500mm

根據(jù)上述指標(biāo)，確定泵站指標(biāo)為：

流量：700L/min；

工作壓力：21Mpa；

恒壓、多泵組結(jié)構(gòu)：4套75kW電機(jī)+175L泵組合結(jié)構(gòu)；

伺服泵站技術(shù)描述：

集中泵站采用4套175L/min、75kw電機(jī)泵組并聯(lián)方案，4套電機(jī)泵可同時使用，也可單獨使用。

總流量700L/min，總功率300kW（75kW×4），壓力21Mpa，過濾精度3μ，溫度范圍：室溫—55℃，電源：AC380V,50Hz；

油泵選用德國福伊特，該泵采用漸開線內(nèi)嚙合齒輪傳動，軸向和徑向聯(lián)合加壓，屬低噪音系列泵，具有優(yōu)良的耐久性和長壽命；

油泵電機(jī)組配置共用底座，并配置減振裝置（選用減振墊），以減小振動和噪音。

伺服油箱：

標(biāo)準(zhǔn)全封閉伺服油箱，配置溫度測量、空氣過濾、油位顯示等裝置；

伺服油箱留有泵站擴(kuò)展接口板，方便今后的泵站擴(kuò)容；

具有溫度超限、液位過低、濾油器堵塞等報警或停機(jī)保護(hù)等功能；

系統(tǒng)配置板式水冷卻器安裝在回油管路上；

電氣控制系統(tǒng)：1套

獨立放置，實現(xiàn)對泵站系統(tǒng)的電氣控制。

配置伺服泵站遠(yuǎn)程手動控制按鈕箱 1套，遠(yuǎn)程放置在控制室內(nèi)，方便操作。配置系統(tǒng)報警指示燈，包括濾油器堵塞、油箱液位過低、溫度超限報警等。

配專門的接口閥塊用于甲方管路連接，連接方式：法蘭扣壓。  

7．電氣系統(tǒng)

采用一體化控制柜的電器系統(tǒng)，強(qiáng)電系統(tǒng)由低壓啟動柜與操作控制臺兩部分組成。低壓部分配置于油源外側(cè)，用于減少系統(tǒng)啟動對電網(wǎng)電壓的沖擊；操作控制臺采用臺式結(jié)構(gòu)，布置于試驗操作區(qū)，內(nèi)置遠(yuǎn)程低壓啟動控制裝置，并專門設(shè)計的操作面板使各類試驗操作一目了然。此控制柜集計算機(jī)、顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)、打印機(jī)和強(qiáng)電控制操作系統(tǒng)與一體，簡單明了、使用方便。

8．伺服控制系統(tǒng)

電液伺服控制技術(shù)基本原理：電液伺服控制系統(tǒng)具有出力（扭矩）大、響應(yīng)快的優(yōu)點，它既具有電氣控制的靈活性、快速性和較高的控制精度，又有液壓控制的大功率操作能力，還能和計算機(jī)聯(lián)接以進(jìn)行各種復(fù)雜的控制和數(shù)據(jù)處理；它既能進(jìn)行動態(tài)的高周疲勞、程序控制疲勞和低周疲勞試驗，也能進(jìn)行靜態(tài)的變形試驗和常規(guī)的力學(xué)性能試驗。近年來，采用電液伺服控制技術(shù)的試驗設(shè)備已成為上先進(jìn)試驗設(shè)備的主要代表。

電液伺服控制系統(tǒng)由伺服控制器、電液伺服閥、伺服作動器及傳感器組成，其原理圖如下圖所示：  

伺服控制器的主要功能是對輸入系統(tǒng)的電信號進(jìn)行綜合、比較、校正和放大；電液伺服閥將伺服控制器輸入的電流信號轉(zhuǎn)換為液壓能，是電液伺服控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件；伺服作動器接受電液伺服閥輸出的壓力油，使作動器按要求進(jìn)行直線運動或扭轉(zhuǎn)運動。

9．采集系統(tǒng)

垂向系統(tǒng)：

Ø 力值采集：高精度負(fù)荷傳感器測力；

Ø 油缸位移采集：拉線式光電編碼器自動采集；

Ø 試樣變形采集：板式抗壓：四支光柵式位移傳感器自動采集；

盆式承載力：八只光柵式位移傳感器自動采集；

 剪切系統(tǒng)：

Ø 力值采集：高精度負(fù)荷傳感器測力；

Ø 油缸位移采集：拉線式光電編碼器采集；

Ø 試樣變形采集：兩支光柵式位移傳感器自動采集；

轉(zhuǎn)角系統(tǒng)：

Ø 力值采集：高精度負(fù)荷傳感器測力；

Ø 油缸位移采集：拉線式光電編碼器自動采集；

Ø 試樣變形采集：四支光柵式位移傳感器自動采集；

10．控制系統(tǒng)及軟件

軟件系統(tǒng)是在WINDOWS操作平臺上開發(fā)出來的與控制器相配套、面向用戶的通用圖形窗口系統(tǒng)，它是以控制器為基礎(chǔ)，在充分考慮了壓剪試驗機(jī)的各種試驗要求后，開發(fā)的通用型壓剪試驗機(jī)軟件。通過使用該軟件，直接對計算機(jī)進(jìn)行操作便可完成用戶想做的試驗及數(shù)據(jù)分析，快捷、方便、直觀。相信美觀的中文圖形界面、齊全的操作功能、靈活友好的人機(jī)界面、詳盡的使用幫助以及完備的數(shù)據(jù)處理將會給您的工作帶來很多便利。

產(chǎn)品采用多任務(wù)分時調(diào)用，可實現(xiàn)多三路串口數(shù)據(jù)的采集、同步顯示、曲線繪制和數(shù)據(jù)的分段保存，滿足了壓剪試驗機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、多個通道配合工作、試驗時間長的特點。

產(chǎn)品具有良好的開放性。用戶可以根據(jù)自己的需求自行命名數(shù)據(jù)庫文件、選擇相應(yīng)的試驗類型、輸入正確的試樣參數(shù)、編制特殊的試驗程序、手動選擇正確的試驗數(shù)據(jù)點及輸出試驗報告。

測控系統(tǒng)具有自動調(diào)零、自動標(biāo)定、平穩(wěn)連續(xù)加載和卸載、自動持荷以及無級調(diào)速等常規(guī)功能；可對試驗的全過程進(jìn)行監(jiān)控、自動全程測量并采集處理試驗數(shù)據(jù)、自動繪制試驗曲線、自動儲存試驗原始記錄和曲線圖；

可以實現(xiàn)試驗力等速率控制（0.1～100%FS/min）以及位移等速率控制（0～40mm/min），等速率控制精度均滿足不大于設(shè)定值的±1%；軟件主界面如下：

n 可以進(jìn)行試驗前試驗類型的選擇，如下圖：

具備試樣信息庫功能。編輯好試樣參數(shù)后，可以將該條試樣參數(shù)信息存入試樣庫，以便下次查找和調(diào)用。下次新建數(shù)據(jù)庫方案并且試樣參數(shù)和庫里的某一條試樣參數(shù)相同時，選中一條和當(dāng)前試樣參數(shù)相同的記錄，點擊導(dǎo)入按鈕，就不用重復(fù)輸入?yún)?shù)。如果試樣庫中的參數(shù)記錄有重復(fù)的或者不需要的，可以點擊刪除按鈕進(jìn)行刪除。

如下圖：

n 采用電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行全程閉環(huán)控制，在垂向和橫向（剪向）均具備試驗力（應(yīng)力）控、位移控制功能，能夠?qū)崿F(xiàn)等試驗力（應(yīng)力）加載及試驗力（應(yīng)力）保持、位移等速率加載及位移保持、等應(yīng)變以及等應(yīng)力加載等多種可選加載方式，并且在試驗過程中能夠?qū)崿F(xiàn)所有控制方式（包括開環(huán)控制、閉環(huán)控制、程控試驗）以及控制速率的任意無沖擊平滑切換。

如下圖：

         程控試驗為開放式編程模式。用戶可以編制符合自己試驗要求的程序，也可以修改保存甚至調(diào)入歷史程序。歷史程序為試驗機(jī)軟件自帶的*符合國家標(biāo)準(zhǔn)的試驗步驟。如下圖：

n 具有完整的文件操作及數(shù)據(jù)存儲功能，自動生成并打印試驗報告。試驗數(shù)據(jù)可自動處理，并能以多種文件格式保存，試驗結(jié)束后數(shù)據(jù)可導(dǎo)入在Excel等多種軟件下進(jìn)行處理； 如下圖：

n 用戶三級權(quán)限由高到低分別是：高級管理員、管理員和試驗員。高權(quán)限用戶可以創(chuàng)建比自己權(quán)限低的用戶，并且只能給新創(chuàng)建的用戶授權(quán)當(dāng)前用戶有的權(quán)限。在右側(cè)的權(quán)限信息列表當(dāng)中可以勾選允許或不允許當(dāng)前用戶的各種功能權(quán)限?？梢孕薷漠?dāng)前用戶的密碼，也可以用其他用戶名重新登陸軟件。如下圖：

水平剪切動態(tài)曲線

n 試驗機(jī)具備超載保護(hù)，油缸行程限位保護(hù)，橫梁行程限位保護(hù)、液壓系統(tǒng)大壓力保護(hù)等過載保護(hù)功能以及緊急停止功能；

n 計算機(jī)處理各種試驗數(shù)據(jù)，動態(tài)實時顯示各類試驗數(shù)據(jù)，并實時繪制時間－試驗力、時間－位移、時間－變形、位移－試驗力、試驗力－應(yīng)變、應(yīng)力－應(yīng)變等常規(guī)曲線；且具有曲線局部放大或還原，同組曲線疊加對比，用鼠標(biāo)可在曲線上得到任意采樣點的坐標(biāo)值(x，y )等功能；

n 軟件具有各級管理權(quán)限設(shè)置功能、手動輸入功能，且可根據(jù)用戶要求進(jìn)行修改和升級。

十一、德國多利580控制器

   Doli公司推出的全數(shù)字控制系統(tǒng)EDC580 是功能性價比超群的新一代產(chǎn)品；它是材料及結(jié)構(gòu)試驗機(jī)的全閉環(huán)控制和數(shù)據(jù)采集的電子系統(tǒng)。新的EDC控制系統(tǒng)取代原有的EDC60和EDC120，在硬件和系統(tǒng)軟件方面有加強(qiáng)，但同時又保持和先期產(chǎn)品的兼容性。 EDC580則偏重于從復(fù)雜的靜態(tài)試驗到常規(guī)的一二十赫茲的動態(tài)試驗直至250赫茲的高頻動態(tài)試驗應(yīng)用。EDC580 主要是作為桌面式獨立系統(tǒng)來使用。在采用安裝附件后，也可以將它們安置在多系統(tǒng)立式控制柜內(nèi)或者直接安裝在試驗機(jī)上。

EDC580 主要技術(shù)指標(biāo)：

控制單元：可實現(xiàn)閉環(huán)控制功能，可在任意采集信號進(jìn)行全數(shù)字PID控制，閉環(huán)控制頻率：5kHz；

伺服閥驅(qū)動單元：二級伺服閥驅(qū)動控制；

頻率范圍：0.001-1000Hz，頻率分辨率：0.001 Hz；

控制波形：正弦波、三角波、方波、斜波等；

控制方式：力、位移、變形PID閉環(huán)控制，可實現(xiàn)任意控制模式的平滑無擾切換；

五、產(chǎn)品配置清單

七、安裝要求

n 設(shè)備有效占地面積：14000mm×5000mm（長×寬）；

n 設(shè)備總高度約5000mm，沉入基礎(chǔ)坑650mm，地面以上高度4350mm；

n 按照供方所給基礎(chǔ)圖施工，滿足所提技術(shù)要求；

n 配備冷卻水塔位置，等到試驗機(jī)到位后，需方根據(jù)具體位置和距離配置水管；

n 實驗室配備三相五線制電源，電壓380V、50Hz，功率不低于320kW；

n 需方負(fù)責(zé)吊裝就位，供方免費安裝聯(lián)機(jī)調(diào)試。

n 需方提供各種支座尺寸和上下壓板固定孔尺寸。

n 需方提供試驗機(jī)用46號抗磨液壓油。

八、試驗機(jī)正常工作條件

  試驗機(jī)應(yīng)在下列條件下正常工作；

n 在室溫10℃～35℃范圍內(nèi)；

n 相對濕度應(yīng)不大于80%；

n 電源電壓380V波動應(yīng)不超過額定電壓的±10%；電源頻率50Hz，三相五線制；

n 工作環(huán)境應(yīng)無沖擊、無振動；

n 無明顯電磁場干擾，周圍無腐蝕性介質(zhì)；

n 在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上水平安裝，其水平度不應(yīng)大于0.2/1000。  

隔震橡膠支座壓剪試驗機(jī)試驗方法及詳細(xì)介紹