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（修不好不要錢）ABB噴涂示教器開機走一半不動故障原因分析

 ABB機器人示教器顯示屏顯示不良維修、花屏維修、閃屏維修、豎線維修，摔破維修,2、ABB機器人示教器的按鍵失效維修或者不靈維修,3、ABB機器人示教器主板不工作或者IC燒壞維修4、ABB機器人示教器顯示無背光維修,5、ABB機器人示教器急停按鍵失效或者不靈維修,6、ABB機器人示教器數據線不能通訊維修、通電、內部有斷線維修7、ABB機器人示教器上電無顯示維修8、ABB機器人示教器操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修9、ABB機器人數據線不能通訊或不能通電維修，內部有斷路故障維修10、ABB機器人示教器無法進入系統故障維修11、ABB機器人示教盒無法啟動故障維修。

手持示教器方案的功能框圖如上圖所示，該方案通過核心板+底板方式開發，核心板供電電壓為5V供電，采用TPS65217電源管理芯片，IIC接口，支持USB端口、5V電源適配器、或者鋰電子電池任意組合方式供電。支持8*8、4*4等多種矩陣鍵盤輸入(實際按鍵數量根據客戶需求可以任意定制)，板載256MB或者1GB SLC NandFlash，可以長時間存儲相關數據，支持10/100/1000M自適應以太網，可以快速連接EtherCAT主棧控制器，進行指令數據通信完成信號的采集與控制。支持多種經典尺寸的LCD屏幕(7寸、8寸、10寸等RGB或者LVDS接口)，核心板支持Linux3.2+QT4.8.6，經過多年優化修正的操作系統，保證產品在惡劣的環境下能夠穩定運行。