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　　對協(xié)作型機(jī)器人，也有一些緊急情況需要機(jī)器人自行停止工作。示教器有確保安全的保護(hù)性停機(jī)的作用。所有系統(tǒng)都有可能出現(xiàn)故障，所以操作員需要有能力控制機(jī)器人并將其行為模式切換到安全模式，以便人身進(jìn)入工作單元或?qū)C(jī)器人移至任何所需位置。示教器就是執(zhí)行這些操作的有效工具。

　　ABB機(jī)器人示教器的基本功能有哪些呢？

　　功能一：通信暫時(shí)中斷功能

　　本功能表示在用戶操作示教器過程中可以切斷控制柜和示教器之間的通信，但是此功能只能在示教器是遠(yuǎn)程模式時(shí)使用。

　　功能二：復(fù)位功能

　　本功能表示在控制柜接通電源的狀態(tài)下，單純重新啟動(dòng)示教器。當(dāng)示教器通信異常導(dǎo)致機(jī)器人無法執(zhí)行動(dòng)作命令時(shí)，可以按照以下方法執(zhí)行示教器重新啟動(dòng)。打開示教器后方的SD卡插槽保護(hù)蓋，在里面會(huì)有一個(gè)圓孔，使用插針點(diǎn)擊小圓孔內(nèi)的按鈕，即可實(shí)現(xiàn)示教重啟。

　　功能三：觸摸屏無效化功能

　　本功能是指即使點(diǎn)擊觸摸屏也不能進(jìn)行操作，此時(shí)只有示教器面板的按鍵有效。基于此，即使觸摸屏發(fā)生故障，只要設(shè)定觸摸屏無效后，就可以防止因?yàn)榕鲇|ABB機(jī)器人示教器屏幕而導(dǎo)致的問題。

　　功能四：機(jī)器人系統(tǒng)重啟

　　本功能表示在由于重要參數(shù)修改/基板更換/外部軸配置/維護(hù)保養(yǎng)等操作后，需要重新啟動(dòng)機(jī)器人，此時(shí)只需按照以下步驟操作，即可免于奔波使用控制柜開關(guān)重啟。