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西門子6RA7093運行報警F006修復解決

西門子6ra70直流調速器報一下故障維修：F001電子板電源故障維修 F004 電樞電源板缺相故障維修  F005勵磁板故障維修   F006 欠電壓故障維修,F007 過電壓故障 維修 F008 F009 進線電源頻率故障維修  F011 GSST1 電報故障三相不平衡維修，無輸出維修，開機無顯示維修，啟動無勵磁電壓維修，上電跳閘維修，通電燒可控硅維修，運行模塊炸，速度不可控維修,主板故障維修，控制板壞維修，轉速不正常維修，開不了機維修，過流，過壓，過熱，速度不穩, 電機抖動，低速不穩，高速飛車維修，電機不轉等故障維修。

主裝置優化：把聯軸器拆開，然后在從裝置設置p171=p172=0，然后在主裝置上執行p051=25電流調節器及其預控優化，p051=26速度調節器優化，p051=27弱磁調節器優化，后再把從裝置p171，p172參數恢復原值，主裝置優化完畢。

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從裝置優化：把主裝置參數p171=p172=0，從裝置p601.1由koo15改為k0141，然后在從裝置上執行p051=25電流調節器及其預控優化，p051=27弱磁調節器優化，然后把主裝置參數p171，p172恢復原值，把從裝置p601.1由k0141改為koo15優化完畢。

后再把聯軸器連接上，之后再一起進行優化，在主裝置上執行p051=26速度調節器優化（注意兩立輥必須聯軸，否則會出現優化效果不良，主從裝置電流偏差過大影響正常使用）主從裝置優化完畢。

備注：p171（轉矩方向的1系統電流限幅），p172（轉矩方向11的系統電流限幅）。