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西門子840D系統(tǒng)無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)界面原因分析

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NCU數(shù)控單元是CNC控制部件的核心，它與MMC、伺服電源模塊、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電機(jī)連接。本系統(tǒng)采用全閉環(huán)控制，伺服電機(jī)采用1FK型內(nèi)置編碼器電機(jī)，通過(guò)伺服電機(jī)編碼器作為位置檢測(cè)元件，將位置信號(hào)反饋至數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊（611D）的位置接口X411，構(gòu)成全閉西門子840D系統(tǒng)無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)界面原因分析環(huán)控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了對(duì)玻璃鉆孔孔位的精確定位控制。在鉆孔時(shí)為確保上下鉆頭的同心度（即上下鉆頭中心重合），在四個(gè)位置電機(jī)移動(dòng)的Y方向上設(shè)置了四個(gè)行程開(kāi)關(guān)，作為四個(gè)鉆軸的參考點(diǎn)位置。在打開(kāi)機(jī)器電源后，需要對(duì)各鉆軸進(jìn)行參考點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作，即給各鉆軸的編碼器賦值（剛打開(kāi)電源時(shí)各編碼器的值均為零。在進(jìn)行參考點(diǎn)復(fù)位時(shí)，鉆軸運(yùn)行到行程開(kāi)關(guān)的位置時(shí)，編碼器的值變成系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的參考點(diǎn)的值）。當(dāng)上下鉆頭出現(xiàn)位置偏差時(shí)，在系統(tǒng)的軟件內(nèi)還設(shè)置了誤差補(bǔ)償量，通過(guò)調(diào)整補(bǔ)償量可以很方便的將偏差糾正過(guò)來(lái)。