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KUKA機器人KRC4示教器顯示花屏/閃屏維修

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檢查焊鉗極臂螺母是否松動，極臂是否牢固。

2 檢查極臂與二次電纜連接處是否松動，如發現松動應立即緊固，防止電纜于極臂打火。

3 檢查焊鉗汽缸于鉗體連接處銷子是否完好及磨損程度。

4 對焊鉗汽缸要進行定期保養，一般每三個月為一周期，拆卸汽缸，清擦密封組件，如有損壞嚴重的密封環，須對汽缸密封組件進行一套更換。

5 檢查焊鉗水氣路是否完好，如有泄露應立即修復，防止損壞其他元件。

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2 檢查極臂與二次電纜連接處是否松動，如發現松動應立即緊固，防止電纜于極臂打火。

3 檢查焊鉗汽缸于鉗體連接處銷子是否完好及磨損程度。

4 對焊鉗汽缸要進行定期保養，一般每三個月為一周期，拆卸汽缸，清擦密封組件，如有損壞嚴重的密封環，須對汽缸密封組件進行一套更換。

5 檢查焊鉗水氣路是否完好，如有泄露應立即修復，防止損壞其他元件。

6 更換焊鉗時，需對焊鉗兩側擰上吊鉤，用吊帶系牢靠，用叉車慢慢吊起，注意不要磕碰焊鉗，會影響機器人焊鉗尺寸。

涂膠

1 液壓涂膠系統：(應用于黑色膠料等黏度較大的膠料)

組成1.熱膠泵機； 2.液壓定量機； 3.膠槍; 4.液壓油泵; 5.apc3000控制器; 6.外部控制器; 7.輔助部件(加熱膠官,油管,氣管,等)