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工業機器人伺服驅動器常見故障現象有：驅動器報警維修、無顯示維修、缺相維修、過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地故障維修、參數錯誤維修、有顯示無輸出維修、編碼器報警維修、模塊損壞維修等；3.工業機器人主機常見故障現象有：開不了機維修、上電后不工作維修、開機進不了系統維修、開機后自動重啟或頻繁重啟維修、開機跳過系統介面維修，滾動條會黑屏維修、藍屏維修、自動重啟維修或關機維修

為避免涂膠系統運行時發生故障，我們建議執行以下的檢查、維修和服務工作計劃：

若檢查時發現了故障，這些故障必須在初始化操作前予以校正。損壞部件要更換。

若涂膠系統長時間不使用，所有元件內部的膠料必須加以清除，以避免膠料硬化而阻塞定量機和其它元件。

進行定量機的維修工作時，要特別重視密封件和導向環。運行時的磨擦會導致密封件和導向環的磨損。這一磨損會引起泄漏。由于磨損很大程度上取決于膠料的特性，沒有具體的更換密封件的間隔時間。

每周至少一次目測定量機的泄漏情況。

KUKA機器人示教器觸摸不靈觸摸失靈維修電話通過定量機排出的膠料經過膠管，通過控制器/換向閥控制膠槍開/關進行涂膠工作。

油泵

給系統（定量機）提供100bar液壓油，通過換向閥；伺服閥調整后液壓油傳遞給油

如果下列情況發生，必須更換密封件...