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KUKA機(jī)器人觸摸屏開機(jī)電源指示燈不亮修理

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 對于PLC輸出點(diǎn)（這里僅談繼電器輸出型），若動作對象所對應(yīng)的指示燈不亮，在確定PLC在運(yùn)行狀態(tài)下，那么說明此動作對象的PLC輸入輸出邏輯功能沒有滿足，也就是說輸入回路出故障，按前面講的，檢查輸入回路。若所對應(yīng)的指示燈亮，但所對應(yīng)的執(zhí)行元件如電磁閥、接觸器不動作，先查電磁閥控制電源及保險(xiǎn)器，方法，用電筆去量所對應(yīng)PLC輸出點(diǎn)的公共端子。電筆不亮，可能對應(yīng)保險(xiǎn)絲熔斷等電源故障。電筆亮，說明電源是好的，所對應(yīng)的電磁閥、接觸器、線路出故障。排除電磁閥、接觸器、線路等故障后，仍不正常，就利用萬用表一只表筆，一頭接對應(yīng)的輸出公共端子，另一頭接觸所對應(yīng)的PLC輸出點(diǎn)，這時(shí)電磁閥等仍不動作，說明輸出線路出故障。如果這時(shí)電磁閥動作，那么問題在PLC輸出點(diǎn)上。由于電筆有時(shí)會虛報(bào)，可用另一種方法分析，用萬用表電壓檔量PLC輸出點(diǎn)與公共端的電壓，電壓為零或接近零，說明PLC輸出點(diǎn)正常，故障點(diǎn)在外圍。若電壓較高，說明此觸點(diǎn)接觸電阻太大，已損壞。另外，當(dāng)指示燈不亮，KUKA機(jī)器人觸摸屏開機(jī)電源指示燈不亮修理但對應(yīng)的電磁閥、接觸器等動作，這可能此輸出點(diǎn)因過載或短路燒牢。這時(shí)應(yīng)把此輸出點(diǎn)的外接線拆下來，再用萬用表電阻檔去量輸出點(diǎn)與公共端的電阻，若電阻較小，說明此觸點(diǎn)已壞，若電阻無窮大，說明此觸點(diǎn)是好的，應(yīng)