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 D/Q模塊是一個機電閉環控制設備，是用來控制成型空氣流量和壓力的，在P-500系統中使用的D/Q模塊的范圍為0~500L/min。成型空氣壓力越大扇面越大，臨港油漆車間成型空氣的壓力一般設置在350~400Pa。

    2）Turbine Speed Control渦輪速度控制

    旋轉VersaBell杯頭的空氣是渦輪驅動的，為閉環控制。Fanuc的渦輪轉速范圍在0~60 kr/min。

    3）高壓放大器（噴涂機器人特色）

    高壓單元提供了一個低壓、低電流指令信號到位于機器人手臂的高壓柵放大器。高壓柵會把命令信號轉換成10~90kV電壓，電流100~200μA，用于給霧化器噴涂的油漆充電。

    FANUC機器人示教器開機面板不亮維修電話靜電是用來增加噴漆工藝的轉移效率的。簡單地說，就是更多霧化過的油漆可以達到工件。靜電也可以提高作業表面上形成的薄膜密度。 浪費；2）積極的和快速的觸發器響應；3）更快的響應和更好的流量控制。 
 電源提供對電流和電壓連續的監控。電流和電壓的限制是可以預先調節的。如果超過了這些限制，電源會發生一個報警并關閉靜電的電壓。