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KUKA(庫卡)示教器無法進入系統(tǒng)界面原因

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提供電壓，具備電源分配功能

（2）借用分解器（SIL2）技術(shù)采集八個電機的位置信息，進行位置反饋

（3）獲取電機實時的溫度（PTC）

（4）自身也具備自我溫度反饋，增設熱敏電子元件

（5）與控制器主機大腦中MFC-DSE功能數(shù)據(jù)采集卡進行數(shù)據(jù)交互

（6）在線診斷分解器閉環(huán)的電路是否中斷

（7）評估 EMD 或者EMT，數(shù)據(jù)保存，存儲到EDS（電子數(shù)據(jù)存儲器）。

另外，利用兩個 FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）可進行安全的雙通道式分解器評估和分解器數(shù)據(jù)分析處理。類似ABB的安全鏈，ABB里面的主要靠邏輯門實現(xiàn)，而庫卡這個是靠電子元件觸發(fā)，有些差異，F(xiàn)PGA就是個定制化電路芯片，與單片機有些差異，這個主要是以并行運算為主。

如果兩個 FPGA 的任務相同，進行數(shù)據(jù)對比，然后檢測對比結(jié)果。兩個 FPGA 數(shù)據(jù)一致時，與控制系統(tǒng)之間正常通訊。反之，EtherCAT就會中斷報錯。