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西門子828數控系統報警207565/26015，Z軸電機安裝到任何一個驅動上都會報警，是不是這樣就可以判斷Z軸電機或者編碼器有問題。另外，Z軸和A軸是雙軸驅動，但是雙軸驅動模塊壞了，我換了兩個單軸模塊，是不是需要重新拓撲，以及驅動配置/優化？PLC硬件組態是否需要更新下載？僅供參考，原裝的編碼器線正常不會出問題，注意安全的前提下看看接頭沒有松動

附1：是否新拓撲，關鍵要看MD13050的邏輯地址和PLC組態里面驅動地址是否一致，這種修改我建議你在西門子工程師協助下完成，一般人邏輯沒有那么縝密。

附2：至于Z軸報警問題，從其他軸換一根編碼器線試試

注意：一定要注意安全，換編碼器后以防飛車要校零位。