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檢查編碼器電纜是否松動或屏蔽層破損，重新插拔并確保接地良好?。

使用示波器檢測編碼器反饋脈沖信號是否完整，排除信號干擾或丟失導致電流控制異常?

模塊更換?：若確認功率模塊損壞（如IGBT擊穿、電容短路），需更換同型號模塊（如6SL3120-2TE21-8AA3），并保留原控制單元參數?。

?安全操作?：檢測前必須斷電并等待母線電容放電（5分鐘以上），避免帶電操作引發二次故障?。

?數據記錄?：報警時記錄母線電壓、電流波形及編碼器反饋數據

上電報故障代碼702844維修，故障207841代碼，不能正常工作，不穩定，故障230027，F07901故障維修，F31135維修，F30005故障維修，故障7805，F30004故障維修，F30021故障維修，F230004代碼，F07410電流受限無輸出，F020005故障，F07935故障，F01036，F30062,功率單元接地故障，F07930,A31414,F01030，700047，F31885,通訊線斷維修，F30001,F36200,F07800,F30897,F23004,380500,過流,超溫,欠壓,RDY燈閃爍，燈不亮，亮紅燈，伺服未準備就緒。

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