SMC氣缸動作原理有多少種？

　　SMC氣缸一般先想到的就是夾爪氣缸，快速的方式，只需要根據設計夾塊部分，但是缺點也比較：夾緊速度不易控制，夾緊時有沖擊力；夾緊行程有限，產品規格變化較大時不適用。此處寬型氣爪可以使用，但是夾緊不受控，容易夾傷產品（氣爪動作原理有很多種，和下面講的結構有一定相似性，就不一一說明了）。

　　從SMC氣缸的連桿結構很衍伸到連桿結構，如下圖所示的連桿類零件也可以實現，實際相當于自制大型氣爪，適用于夾緊大型物件，類似于氣爪的使用效果。

　　比如產品是圓柱體，很容易想到我們的車床上的三爪卡盤，非常經典的結構：通過小傘齒輪帶動碟形傘齒輪轉動，蝶形傘齒輪背面的平面螺紋同時帶動三個卡爪向中心靠近或退出，用以夾緊不同直徑的工件。三爪卡盤的自行對中度為0.05-0.15mm，較好的自鎖性。需要電動驅動夾緊，而且夾緊力不方便計算（影響因素多），不太適用于精準力矩場合。

　　SMC氣缸盤實際是用兩組齒輪實現三爪同步，換個思路:使用齒輪加兩條齒條，驅動兩個夾爪，同樣可以實現夾爪的夾緊張開，也解決了三爪卡盤平面螺紋不易計算夾緊力的局限性。電機減速機驅動齒輪齒條（注意消隙），齒條帶動夾爪，減去阻力矩和連個夾爪重量的差（豎直使用時），就可以得到夾緊力矩了。而且，在靠近產品的時候可以減速，減少夾緊沖擊。

　　此處需注意電機、減速機及齒輪各處力矩的計算，根據需求力矩合理取舍，避免過大或者過小。減速比過大時，稍微調大電機力矩（減速機放大）則夾緊力矩太大夾傷產品，調小電機力矩又無法克服阻力矩，基本無法調到合理力矩。減速比過小，容易夾不緊產品。

　　根據供氣條件確定氣缸的工作壓力。

　　對于的大小的確定，設計者需要在平時多做積累，注意實際工況的分析和已知條件的擬定。在進行機構設計時，對于垂直、水平布局的機構受力分析時不要遺漏了重力帶來的影響。

　　確定氣缸的工作行程注意事項

　　根據氣缸操作距離及傳動機構的行程比來預選氣缸行程。為了防止活塞與缸蓋相碰撞，一般不選滿行程。像夾緊機構等，應按計算所需的行程增加1~2mm以上的余量；限位要平穩；應盡量選用標準行程，這樣可縮短供貨期和節省成本。

　　確定SMC氣缸類型：根據氣缸使用的具體要求及其安裝要求來選擇氣缸的品種。

　　SMC氣缸的緩沖裝置：根據活塞的速度決定是否應采用緩沖裝置，如果負載與速度較大或要求氣缸到達行程終端無沖擊現象和碰撞噪聲時，緊靠氣缸本身的緩沖時很難吸收沖擊能力的，因此必須設計緩沖回路或設計使用外部緩沖器以緩和沖擊。

　　確定氣缸是否帶磁：根據實際情況，確定氣缸是否帶磁石，并選擇相應的感應開關。不同的氣缸有不同的磁性開關，也有不同的安裝方式，如T型槽、夾緊、頂緊、卡箍鎖緊等，設計者需靈活選用。在進行機構設計時需考慮好磁性開關的安裝方式，避免讓位不夠或實際安裝時無法走線。SMC氣缸上的磁性開關在特殊場合下（如氣缸的使用場合為含鐵粉，或處于磁場環境中）使用時還要采取必要防磁措施，否則容易失效，并避免碰撞損壞。

　　選擇氣缸的安裝方式：根據氣缸使用和安裝要求來選擇氣缸的安裝方式，一般氣缸的安裝形式都有好幾種，可根據實際使用靈活運動。設計人員在平時的工作中應注意積累某一系列的氣缸的缸徑、行程系列值，充分理解并能快速查閱產品樣本。

　　選擇氣缸活塞桿連接方式：在氣缸預選后，根據其不同的安置方式，有必要對氣缸的活塞桿（特別是在細長比較大狀態時的）穩定性進行驗算；并且對氣缸在實際使用條件下的耗氣量進行驗算。

　　考慮是氣缸的工作環境，是否需要安裝活塞桿防塵罩。如果是要求無污染的場合需要選擇無給油或無油潤滑的氣缸等。