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液壓馬達是將液壓能轉換為機械能的元件，輸出轉矩和轉速，是液壓系統的執行元件。

　　液壓馬達與液壓泵在原理上有可逆性，但因用途不同結構上有些差別：馬達要求正反轉，其結構具有對稱性；而泵為了保證其自吸性能，結構上采取了某些措施。

　　德國KF2.5RF2/158-D15齒輪油泵液壓馬達輸入液壓能，并以旋轉運動向外輸出機械能，得到的是輸出軸上的轉速與扭矩。

　　常見的液壓馬達有徑向柱塞式液壓馬達，其特點如下：

　　與泵的情況相反，低速大扭矩馬達多數采用徑向柱塞式結構。圖為低速大扭矩液壓馬達的典型結構。馬達有五個活塞，殼體上有五個缸，外形像星，又稱為星形馬達。連桿一端通過球鉸與活塞連接在一起；另一端為圓弧表面，圓弧半徑與偏心輪半徑一致。兩個圓環套在連桿圓弧外面，使連桿既能沿著偏心輪的圓弧表面滑動而又不能脫開。輸出軸左端通過聯軸器使配流軸同步旋轉。

德國KF2.5RF2/158-D15齒輪油泵克拉克KRACHT齒輪泵當齒輪轉動時，被吸進來的液體充滿了齒與齒之間的齒坑，并隨著齒輪沿外殼壁被輸送到壓力空間中去。在這里，由于兩齒輪的相互嚙合，使齒坑內的液體擠出，排向壓力管。液體受擠壓時，壓力作用在齒輪上，給軸施加了一個徑向負荷。擠壓后封閉空間逐漸增大，形成負壓區，外界的液體就在大氣壓力的作用之下流進齒輪泵吸入口。另外，在負壓區由于封閉空間容積的增大，會使液體中的空氣和水蒸氣析出，發生與汽蝕現象類似的沖蝕作用，克拉克KRACHT齒輪泵使齒輪表面受到破壞。正因為如此，有的齒輪泵上開有平衡孔或平衡槽。然而在大多數情況下，是采用斜齒輪；因為斜齒輪在嚙合時封閉空間的容積幾乎是不變的，即在其中一段容積增大時，另一段容積卻在縮小。所以上述現象并不嚴重。