西門子中央處理單元CPUSR40

EM277上的通信口
EM277的通信口在波特率為187.5K時可以做到1000m通信距離；要獲得長距離的通信需要增加RS-485中繼器。通信距離同上。
 

PC/PPI電纜
PC/PPI電纜是否可以延長

7.2 光纖通信

光纖通信除了抗干擾、速率高之外，通信距離遠也是一大優點。

S7-200產品不直接支持光纖通信，但西門子有全線產品滿足用戶的光通信需求：

PROFIBUS-DP
S7-200的PROFIBUS-DP通信模塊EM277，通過連接相應的設備可以轉換為光信號通信。具體情況請參照相關資料，或咨詢西門子產品經銷商。
 

以太網
S7-200的以太網模塊CP243-1(IT)，通過相應的設備可以連接到光纖以太網。這里指的是工業以太網的局部網絡。
S7-200的以太網連接

通過現成的企業內部網或互聯網，S7-200可以通過以太網進行距離非常遠的通信。理論上可以通達全球。

S7-200還可以連接第三方的RS-485/光纖轉換器，進行PPI通信、自由口通信等。其通信距離請參照第三方產品的規格數據。

7.3 網

S7-200通過EM241音頻調制解調器模塊支持網通信。EM241要求通信的末端為標準的音頻線，而不論局間的通信方式。通過EM241可以進行全球通信。

使用國別開關設置，EM241可以輕松地支持多國電信標準，使用戶的設備適用于全球市場。

使用小交換機的局部網，通信距離取決于交換機（及中繼設備）、電纜的性能。

7.4 無線通信

S7-200通過無線電臺的通信距離取決于電臺的頻率、功率、天線等因素

S7-200通過GSM網絡的通信距離取決于網絡服務的范圍

S7-200通過紅外設備的通信也取決于它們的規格

PC與S7-200系列PLC通信的連接 西門子PLC

S7-200系列PLC有通信方式有三種：一種是點對點（PPI）方式，用于與該公司PLC編程器或其它人機接口產品的通信，其通信協議是開的。另一種為DP方式，這種方式使得PLC可以通過Profibus-DP通信接口接入Profibus現場總線網絡，從而擴大PLC的使用范圍。后一種方式是自由口通信（Freeport）方式，由用戶定義通信協議，實現PLC與外設的通信。以下采用自由口通信方式，實現PC與S7-200系列PLC通信。

PC與S7-200系列PLC通信連接

PC為RS232C接口，S7-200系列自由口為RS485。因此PC的RS232接口先通過RS232/RS485轉換器，再與PLC通信端口相連接，連接媒質可以是雙絞線或電纜線。西門子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉換器，可直接采用PC/PPI電纜，因此在不增加任何硬件的情況下，可以很方便地將PLC和PC的連接，如圖7-17所示。也可實現多點連接。

通訊
運動控制功能 (Motion Control Basic) 性能提升
目前，大多數PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式"。既繼承了傳統控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數工廠企業電氣技術人員的讀圖習慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓，電氣技術人員和技術工很快就能學會用梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。
dcs和plc的設計原理區別較大，plc是由繼電器控制原理發展起來的，它以存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的指令；并通過數字輸入和輸出操作，來控 采用具有相同額定功率的 SINAMICS V20 變頻器的應用可共用一條公共直流總線以重復使用再生能量。 現場證明可靠的連接：
容錯型自動化系統使用冗余設計，可以用于故障安全型應用。 SIMOTION P320?3 具有多種不同的操作模式

西門子中央處理單元CPUSR40

功能

網絡通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數量多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。

• 以太網通信
  所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種終端連接：

• 可作為程序下載端口（使用普通網線即可）

• 與SMART LINE HMI 進行通信

• 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互

• 多支持4 個設備通信

• 串口通信
  S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，多支持4 個設備。串口支持下列協議：

• Modbus-RTU

• PPI

• USS

• 自由口通信

• 與上位機的通信
  通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。
  （PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發的OPC 服務器協議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）

運動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，*實現精確定位.

• 運動控制基本功能

• 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出

• 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等

• 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的

• CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能

• PWM 和運動控制向導設置
  為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
  PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
  運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。

• 運動控制功能特點

• 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數

• 提供可組態的反沖補償

• 支持、相對和手動位控模式

• 支持連續操作

• 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度

• 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

• 運動控制的監控
  為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。

• 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡

• 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態

• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置