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公元前600年左右，希臘的哲學家泰勒斯(Thales, 640-546B.C.)記錄，在摩擦貓毛于琥珀以后，琥珀會吸引像羽毛一類的輕微物體，假若摩擦時間夠久，甚至會有火花出現。

1600年，英國人吉爾伯特首先發明的靜電驗電器(versorium)是一種可以偵測靜電電荷的驗電器。當帶電物體接近金屬指針的尖時，因為靜電感應，異性電荷會移動至指針的端，指針與帶電物體會互相吸引，從而使得指針轉向帶電物體。

1600年，英國醫生威廉·吉爾伯特，對于電磁現象做了一個很仔細的研究。他指出琥珀不是一可以經過摩擦而產生靜電的物質，并且區分出電與磁不同的屬性。他撰寫了第一本闡述電和磁的科學著作《論磁石》。吉爾伯特創建了新拉丁語的術語"electricus"(類似琥珀，從"?λεκτρον"，"elektron"，希臘文的"琥珀")，意指摩擦后吸引小物體的性質[4]。這聯結給出了英文字"electric"和"electricity"，最先出現于1646年，湯瑪斯·布朗(Thomas Browne)的著作《Pseudodoxia Epidemica》(英文書名《Enquries into very many received tenets and commonly presumed truths》)。隨后，于1660年，科學家奧托·馮·格里克發明了可能是上一部靜電發電機(electrostatic generator)。他將一個硫磺球固定于一根鐵軸的一端，然后一邊旋轉硫磺球，一邊用干手摩擦硫磺球，使硫磺球產生電荷，能夠吸引微小物質。

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