當前位置:福建石屹科技有限公司>>變頻器,軟啟動,伺服>>伺服>> R88D-1SN02H-ECT歐姆龍伺服驅動
產地類別 | 進口 | 應用領域 | 環保,建材/家具,電子/電池,電氣,綜合 |
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歐姆龍伺服驅動
R88D-1SN02H-ECT
歐姆龍伺服驅動
伺服驅動技術作為數控機床、工業機器人及其它產業機械控制的關鍵技術之一,在國內外普遍受到關注。在20世紀最后10年間,微處理器(特別是數字信號處理器——DSP)技術、電力電子技術、網絡技術、控制技術的發展為伺服驅動技術的進一步發展奠定了良好的基礎。如果說20世紀80年代是交流伺服驅動技術取代直流伺服驅動技術的話,那么,20世紀90年代則是伺服驅動系統實現全數字化、智能化、網絡化的10年。這一點在一些工業發達國家尤為明顯
伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環、速度環和電流環,相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
當伺服驅動器工作在任意模式下,其對應
模式可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數設置的內部給定;3、通訊給定。
參數設置的內部給定應用比較少,為有限的有級調節。
使用模擬量給定的優點是響應快,應用于許多高精度高響應的場合,缺點是存在零漂,給調試帶來困難,歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢,日系和國產伺服多采用這種方式
無人化、規模化生產對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求,交流伺服系統具有高響應、免維護(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點,正好適應了這一需求。例如,日本FANUC公司、三菱電機公司、安川電機公司、德國Siemens公司、AEG公司、力士樂Indramat公司、美國A.B公司、GE公司等均先后在1984年前后將交流伺服系統付諸實用。國內的交流伺服驅動技術起步較晚,到20世紀80年代末才有產品問世。如冶金部自動化研究院華騰公司的ACS系列、揚州5308廠引進Siemens公司的610系列,這些產品采用大功率晶體管模塊(GTR),屬于模擬伺服,但從技術上
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