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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 環保,建材/家具,電子/電池,電氣,綜合 |
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ABB控制器
3BSE010535R1
ABB控制器
1、當電動車有刷控制器沒有輸出時
（1）將萬用表設置在+20發（DC）檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。
（2）如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。
（3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數值是否和元件表面的標識相一致。
（4）最后檢查外圍器件或是集成電路出現故障，可以通過更換同型號的器件來排除故障。
輸入采樣
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入
根據上述過程的描述，可以對PLC工作過程的特點小結如下： [7]
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]
②PLC的工作過程是循環掃描的過程，循環掃描時間的長短取決于指令執行速度、用戶程序的長度等因素。 [5]
③輸出對輸入的影響有滯后現象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當采樣階段結束后，輸入狀態的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。 [5]
④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執行的結果。 [5]
⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。 [5]
⑥PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定
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